未成年抵押手机能否拿回，需分情况讨论：

1. 若未成年人为限制民事行为能力人（8周岁以上未满18周岁）
   根据《民法典》第19条，限制民事行为能力人实施的纯获利益或与其年龄、智力相适应的民事法律行为有效；超出其认知能力的抵押行为，需经法定代理人（如父母）同意或追认才有效。

   • 若父母拒绝追认，抵押行为自始无效，手机可要求返还；
     
   • 若父母同意或事后追认，抵押行为有效，需按约定履行（如偿还债务后取回手机）。

2. 若未成年人为无民事行为能力人（未满8周岁）
   根据《民法典》第20条，无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。抵押手机的行为自始无效，无论父母是否同意，均可直接要求返还手机。

3. 关键操作建议

   • 立即联系对方：说明未成年人身份，要求返还手机（若对方拒绝，可强调抵押行为无效）；
     
   • 固定证据：保存抵押合同、聊天记录、手机价值证明等材料；
     
   • 协商或诉讼：优先与对方协商，协商不成可向法院起诉主张返还（需由法定代理人代为处理）。

温馨提示：未成年人缺乏对抵押行为后果的判断能力，家长需加强监管。若涉及复杂情况（如手机已转卖、债务纠纷等），可进一步向我说明细节，我会为您分析具体解决方案。