危险驾驶罪属于故意犯罪，而非过失犯罪。以下从多个角度为你详细分析：
一、犯罪主观方面的界定
犯罪的主观方面分为故意和过失。故意犯罪指的是行为人明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生；而过失犯罪则是指行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，但因疏忽大意没有预见，或者已经预见却轻信能够避免，最终导致危害结果的发生。在危险驾驶罪中，行为人对于自己实施的追逐竞驶、醉酒驾车等行为是明知的，并且对这些行为违反道路交通安全法规也是明知的，他们明知自己的行为会发生危害公共安全的结果，仍然选择实施，这体现了主观上的故意心态。
二、危险驾驶罪的具体情形与主观故意
根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，危险驾驶罪包括以下几种情形，每种情形都体现出行为人的主观故意：
追逐竞驶：行为人明知追逐竞驶会危及公共安全，却仍然选择实施，对可能产生的后果持放任态度。例如，两名驾驶员在道路上相互追逐，竞相超速，他们明知这种行为会危及其他车辆和行人的安全，但仍然为了追求刺激或展示车技而实施。
醉酒驾驶：行为人明知饮酒后不能驾驶机动车，因为酒精会影响驾驶能力和判断力，增加事故风险，但仍然选择驾驶。这明显是对公共安全的漠视和故意为之。例如，一名驾驶员在饮酒后，明知自己已经处于醉酒状态，仍然坚持驾驶车辆回家，结果发生了交通事故。
严重超载超速：从事校车业务或旅客运输的行为人，明知超载超速会严重威胁乘客安全，却为了利益或其他原因而选择忽视。例如，一名校车驾驶员为了多载学生以获取更多报酬，明知车辆已经超载，仍然选择驾驶，结果在行驶过程中发生了侧翻事故。
违反规定运输危险化学品：行为人明知危险化学品需要特殊管理和安全运输，却违反规定进行运输，对可能引发的严重后果持放任态度。例如，一名驾驶员在运输危险化学品时，未按照规定的路线和时间行驶，也未采取必要的安全措施，结果在运输过程中发生了泄漏事故，对周围环境和人员造成了严重危害。
三、法律规定与司法实践
从立法目的来看，刑法设立危险驾驶罪是为了严厉打击那些故意实施危险驾驶行为、漠视公共安全的人。如果将其认定为过失犯罪，将无法体现出对这种故意危害公共安全行为的严厉惩处意图。在司法实践中，对于危险驾驶罪的认定也是基于行为人故意实施了相关危险驾驶行为。只要行为人故意实施了符合危险驾驶罪构成要件的行为，无论其是否真正意识到具体的危害后果，都会被依法定罪处罚。这是因为，危险驾驶罪的重点在于行为人故意实施了危险驾驶的行为本身，而非其对具体后果的认知程度。
四、与过失犯罪的对比
过失犯罪要求行为人因疏忽大意没有预见或已经预见但轻信能够避免危害结果的发生。而在危险驾驶罪中，行为人并非因疏忽或轻信而未能避免危害，而是明知故犯。例如，在醉酒驾驶的情况下，行为人明知饮酒后不能驾驶机动车，但仍然选择驾驶，这并非因疏忽大意没有预见危害结果，而是明知危害结果可能发生却仍然放任其发生。因此，危险驾驶罪不符合过失犯罪的构成要件。
综上所述，危险驾驶罪属于故意犯罪，而非过失犯罪。这一结论不仅符合法律原理，也体现了对公共安全的严格保护和对故意危害公共安全行为的严厉惩处。如果你或你身边的人涉及危险驾驶罪的相关问题，欢迎随时向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。