在婚姻关系存续期间，妈妈未经爸爸同意偷偷带走孩子，这一行为本身一般不构成犯法，但应谨慎处理，避免引发家庭矛盾和对孩子造成不良影响。以下是对这一问题的详细分析：

一、一般不涉及违法的情况

1. 基于正当目的与合理范围：

   • 在日常生活场景中，妈妈因带孩子外出就医、游玩、探亲等合理事由暂时带走孩子，且未出现伤害孩子或阻碍爸爸行使探视权等不当行为，通常不构成违法。父母双方对未成年子女均享有抚养、教育和保护的权利与义务，合理调整孩子的生活安排属于正常现象。

2. 履行法定监护职责：

   • 即使夫妻关系存在矛盾，只要妈妈带走孩子是出于对孩子生活、教育的合理考虑，并在履行监护职责的范围内行事，未故意剥夺爸爸的监护权或对孩子造成伤害，一般不视为违法。

二、可能涉及违法的情况

1. 剥夺爸爸探视权或监护权：

   • 若妈妈擅自带走孩子，意图阻止爸爸见到孩子，剥夺其探视权或试图独自控制孩子，这种行为可能违反法律规定。婚姻关系存续期间，双方均享有对孩子的监护权，任何一方不得擅自剥夺另一方的权利。例如，隐藏孩子使爸爸无法联系或见到，可能构成对爸爸监护权的侵犯。

2. 对孩子造成伤害或不良影响：

   • 若妈妈带走孩子的行为对孩子的身心健康造成伤害或不良影响，如置于危险环境、虐待（包括打骂、侮辱等）、忽视基本生活需求等，不仅违反法律规定，还可能构成犯罪。例如，因个人情绪问题对孩子进行虐待，导致孩子身体受伤或心理创伤，可能触犯虐待罪等相关罪名。

3. 违反法院判决或调解协议：

   • 若法院已就孩子抚养权或探视权作出判决或调解协议，但妈妈拒不执行，不按照判决或协议内容行事，这种行为也可能构成违法。法院判决或调解协议是有法律效力的，必须履行。

三、法律建议与指导

1. 协商解决：

   • 在面对家庭纠纷涉及孩子抚养问题时，建议父母双方保持冷静，通过协商解决争议。可以就孩子的抚养、教育、探视等问题进行充分沟通，寻求双方都能接受的解决方案。

2. 法律途径：

   • 若协商不成，可以向法院提起诉讼，由法院综合考虑各种因素，如孩子的意愿、双方的抚养能力和条件等，做出公平合理的判决。法院在判决时会遵循最有利于未成年子女的原则，确保孩子的身心健康和成长需要得到优先考虑。

3. 尊重孩子权益：

   • 无论父母双方如何争议，都应尊重孩子的权益和感受。避免在孩子面前争吵或提及诉讼等敏感话题，以免对孩子造成心理伤害。同时，要确保孩子的基本生活需求得到满足，如提供足够的食物、住所、教育等。

总结来说，虽然妈妈在婚姻关系存续期间偷偷带走孩子一般不构成犯法行为，但这一行为可能引发家庭矛盾和对孩子造成不良影响。因此，建议父母双方通过协商或法律途径解决争议，并尊重孩子的权益和感受。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。