结论：能否要求对方带走一个小孩，需结合具体情形判断，主要涉及抚养权归属、双方协商情况以及是否符合子女利益等因素。以下分情况详细说明：

1. 若双方已通过协议或诉讼确定抚养权归属
   若双方已通过离婚协议或法院判决明确每个子女的直接抚养人（例如约定“儿子归男方，女儿归女方”），则直接抚养人有权要求对方将子女交由自己抚养。此时若对方拒绝配合，可通过法律途径申请强制执行（如要求法院协助接回子女）。但需注意，若子女已满8周岁，法院会尊重其真实意愿；若子女年龄较小，法院会优先考量直接抚养人的抚养能力、经济条件及子女成长环境。

2. 若抚养权未明确或双方协商变更抚养关系
   若双方未通过协议或诉讼确定抚养权，或希望变更现有抚养安排（例如原约定共同抚养，现一方要求单独抚养一个子女），需通过协商或诉讼解决：

   • 协商一致：双方可签订书面协议，明确子女抚养权、探视权及抚养费等事项，协议经公证或法院确认后具有法律效力。
     
   • 协商不成：可向法院起诉要求变更抚养权。法院会综合考量双方经济条件、子女生活习惯、情感依赖等因素，以“最有利于子女成长”为原则判决。例如，若一方存在家暴、虐待、严重疾病等不利于子女成长的情形，法院可能支持另一方单独抚养子女的请求。

3. 特殊情形：对方拒绝配合且抚养权已明确
   若抚养权已通过协议或判决确定，但对方拒绝交还子女（例如擅自将子女带至外地），可采取以下措施：

   • 协商解决：通过亲友或第三方调解，尽量以和平方式解决，避免对子女造成心理伤害。
     
   • 法律途径：向法院申请行为保全或强制执行，要求对方立即交还子女；若对方行为构成“拒不执行判决、裁定罪”，可向公安机关报案。

温馨提示：子女抚养问题涉及情感与法律的双重考量，建议优先通过协商解决，以减少对子女的负面影响。若协商无果，可收集相关证据（如抚养权协议、法院判决书、对方拒不配合的证据等），及时通过法律途径维护权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询。