关于劳务外派（这里主要理解为劳务派遣或劳务外包）合同到期不续签是否有补偿的问题，这确实是一个涉及多方面因素和具体情境的复杂问题。下面，我将从劳务派遣和劳务外包两种不同情况出发，为您详细解析。
劳务派遣情况
在劳务派遣关系中，主要涉及用工单位和劳务派遣单位两方面的责任。
用工单位方面：
- 一般情况下，用工单位与劳务派遣工之间不存在直接的劳动关系。因此，当劳务派遣合同到期，用工单位将劳动者退回劳务派遣单位时，通常无需向劳动者支付补偿金。
- 但若用工单位在派遣期限未满时，无正当理由将劳动者退回，或未提前三十日以书面形式通知劳动者或额外支付一个月工资即退回劳动者，则视为违法退回。在此情况下，劳动者有权要求用工单位承担相应的赔偿责任。
劳务派遣单位方面：
- 劳务派遣单位与被派遣劳动者之间存在直接的劳动关系。因此，当劳务派遣合同到期且劳务派遣单位不续签时，应向劳动者支付经济补偿。
- 经济补偿的标准通常按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。月工资指的是劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
- 若劳动者的月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，且支付年限最高不超过十二年。
- 需要注意的是，如果劳动合同到期后是劳动者自身不愿续签，则劳务派遣单位无需支付经济补偿金。但若之后劳务派遣单位也与劳动者解除了劳动合同，并且符合需要支付经济补偿金的情形（如因单位原因解除劳动合同），劳动者仍有权主张经济补偿金。
劳务外包情况
在劳务外包关系中，主要涉及劳动者与劳务外包公司之间的劳动合同关系，以及发包单位与劳务外包公司之间的民事合同关系。
劳动者与劳务外包公司之间：
- 一般情况下，当劳动合同期满且劳务外包公司未维持或提高劳动合同约定条件而终止固定期限劳动合同时，劳务外包公司应向劳动者支付经济补偿，标准与劳务派遣情况相同。
- 若劳务外包公司在劳动合同到期时维持或提高了原有的劳动条件，但劳动者仍不同意续签劳动合同，则劳务外包公司无需支付经济补偿。
- 如劳务外包公司在劳动合同到期时降低了原有的劳动条件，导致劳动者选择不续签，那么劳务外包公司仍需支付经济补偿。
发包单位与劳务外包公司之间：
- 发包单位与劳务外包公司之间的关系属于民事合同关系，双方的权利义务主要依据签订的劳务外包合同来确定。
- 当劳务外包合同到期且不续签时，是否支付补偿应完全遵循合同中的约定。如果合同中明确规定了到期不续签需支付补偿的条款，那么发包单位应按照合同约定执行；如果没有此类约定，通常情况下发包单位无需支付额外补偿。
总结与建议
劳务外派合同到期不续签是否有补偿，关键在于明确是哪一种合同关系以及具体合同条款的约定。对于劳动者而言，应仔细审查与劳务派遣单位或劳务外包公司签订的劳动合同，了解自己的权益和义务。在处理此类问题时，如果涉及复杂的法律关系或争议，建议咨询专业律师以确保自己的权益得到妥善维护。