精神病人解除强制医疗的首要条件是已不具有人身危险性，且病情得到有效控制。具体来说，解除强制医疗需要满足以下几个方面的条件和程序：
一、解除条件
医疗机构评估：
- 强制医疗机构需定期对被强制医疗者进行诊断评估，这是解除强制医疗的前提。评估内容主要包括被强制医疗者的精神状况、治疗效果以及社会适应能力等。
- 只有当医疗机构确认被强制医疗者不再具有人身危险性，如精神症状明显缓解，无暴力倾向等，方可提出解除意见。
不具有继续危害社会的可能性：
- 除了医疗机构的评估外，法院在审查解除申请时，也会重点考察被强制医疗者是否已恢复正常，是否仍具危害社会的可能性。
- 这需要综合考虑被强制医疗者的病情严重程度、既往病史、暴力行为的频率和严重程度、目前的精神状态以及监护、治疗条件等多方面因素。
二、解除程序
医疗机构提出解除意见：
- 强制医疗机构在确认被强制医疗者符合解除条件后，应向作出强制医疗决定的人民法院提交解除意见及诊断评估报告。
法院审查：
- 法院受理解除申请后，将组成合议庭对被强制医疗者的精神状况、治疗效果及社会适应能力进行全面审查。
- 法院可能会询问被强制医疗者及其法定代理人或诉讼代理人的意见，以确保审查的公正性和全面性。
作出决定：
- 经审查，若被强制医疗者符合解除条件，法院应在一个月内作出解除强制医疗的决定。
三、其他注意事项
被强制医疗者及其近亲属的权利：
- 被强制医疗者及其近亲属有权向决定强制医疗的法院提出解除申请，并需提交相关材料证明被强制医疗者已不再具有人身危险性。
异议处理：
- 若被强制医疗者或其近亲属对解除决定有异议，可向法院提起诉讼寻求司法救济。
- 同时，人民检察院对强制医疗的决定和执行实行监督，确保解除过程的合法性与公正性。
四、实际案例说明
假设有一位精神病人因实施暴力行为被强制医疗。在治疗一段时间后，医疗机构对其进行诊断评估，认为其精神症状已明显缓解，无暴力倾向，且社会适应能力逐渐恢复。于是，医疗机构向法院提交了解除意见及诊断评估报告。法院受理申请后，组成合议庭进行了全面审查，并询问了被强制医疗者及其近亲属的意见。最终，法院认为被强制医疗者已符合解除条件，作出了解除强制医疗的决定。
总结来说，精神病人解除强制医疗是一个严谨且多步骤的法律程序，涉及医疗机构的专业评估、法院的严格审查以及被强制医疗者及其家属的合法权益保障。只有当被强制医疗的人已不具有人身危险性，且病情得到有效控制时，方可依法解除强制医疗。如果您或您身边的人遇到相关问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。