撤销监护资格的决定并非由单一机构或个人直接作出，而是需要经过一系列法律程序，并最终由人民法院来裁定。

具体来说，当监护人在监护过程中存在怠于履行监护职责、无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态，或者实施了严重损害被监护人身心健康、严重侵害被监护人合法权益的其他行为时，有关个人或组织可以向人民法院提出申请，要求撤销该监护人的资格。

这里的“有关个人和组织”范围相当广泛，包括但不限于其他依法具有监护资格的人、居民委员会、村民委员会、学校、医疗机构、妇女联合会、残疾人联合会、未成年人保护组织、依法设立的老年人组织以及民政部门等。这些个人和组织在发现监护人存在上述不当行为时，都有权向人民法院提出撤销监护资格的申请。

人民法院在收到申请后，会进行详细的审查和调查，并根据最有利于被监护人的原则，依法作出是否撤销监护资格的决定。如果决定撤销，人民法院还会安排必要的临时监护措施，并指定新的监护人，以确保被监护人的权益得到妥善保护。

因此，撤销监护资格的决定是由人民法院根据有关个人或组织的申请，并经过法律程序后作出的。这一过程体现了法律的公正性和严肃性，也确保了被监护人的权益得到最大程度的保障。