取保候审是刑事诉讼中的一项重要非羁押性强制措施，它允许犯罪嫌疑人在一定条件下获得临时自由，同时确保案件的正常进行。以下是刑事案件取保候审的详细程序：

一、了解取保候审的基本条件

在申请取保候审之前，首先要明确自己或被申请的犯罪嫌疑人是否符合取保候审的条件。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条，以下情形可申请取保候审：

1. 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的；
3. 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性的；
4. 羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续采取强制措施的。

二、准备申请材料

申请取保候审需要准备一系列材料，包括但不限于：

1. 取保候审申请书：明确写明犯罪嫌疑人、被告人的基本信息，申请事项，申请事实与理由，并由申请人签名或盖章，注明申请日期。
2. 证明材料：如医院诊断证明（证明患有严重疾病）、医疗检查证明（证明怀孕或哺乳）等，以证明符合取保候审的特定条件。
3. 申请人身份证明：如身份证、户口本等。若为近亲属申请，还需提供关系证明。
4. 担保人信息或保证金准备：根据需要提供担保人的相关信息或准备缴纳保证金。担保人需满足与案件无关联、有履行保证义务的能力等条件。

三、提出申请

1. 申请人资格：犯罪嫌疑人、被告人本人及其法定代理人、近亲属或辩护人均有权提出取保候审的申请。
2. 申请时机：申请可在刑事诉讼的侦查阶段（公安机关、检察机关自侦部门）、审查起诉阶段（人民检察院）和审判阶段（人民法院）随时提出。
3. 提交申请：根据案件所处的诉讼阶段，向有决定权的机关提交申请。侦查阶段通常向公安机关提交，案件移送审查起诉后，应向人民检察院提交。

四、等待审查和决定

决定机关将对申请进行审查，考虑犯罪嫌疑人、被告人的社会危险性、案件性质、情节等因素。审查期限一般为收到申请后三日内。若同意取保候审，将制作取保候审决定书，并要求提供保证人或交纳保证金。若不同意，将通知申请人并说明理由。

五、执行取保候审

1. 执行机关：取保候审的执行由公安机关负责。
2. 宣布与执行：决定机关将《取保候审决定书》送达被取保候审人和执行机关。执行机关需向被取保候审人宣读决定书内容，明确其应遵守的规定及违反的法律后果。
3. 保证方式选择：
   • 保证人保证：保证人需签署保证书并承担监督责任。
   • 保证金保证：根据案件性质、社会危险性等因素确定保证金数额，并存入指定银行账户。

六、遵守取保候审期间的义务

在取保候审期间，被取保候审人需遵守多项规定，包括但不限于不得离开所居住市、县，不得干扰证人作证，不得毁灭证据等。若违反规定，决定机关有权撤销取保候审并采取其他强制措施。

七、案件审结后的处理

案件审结后，根据判决结果，决定是否退还保证金或解除保证人的保证责任。若被判无罪或免刑，保证金退还，保证责任解除；若被判有罪，保证金可能作为罚金或赔偿款的一部分。

重要提示：取保候审并不意味着案件了结或犯罪嫌疑人无罪。在取保候审期间，案件仍将继续进行侦查、审查起诉和审判等程序。因此，在申请取保候审时，务必充分了解相关法律法规和程序要求，并咨询专业律师的意见。