关于“责任认定书需要催吗”这个问题，我们可以从几个方面来详细解答：

首先，责任认定书的出具是交警部门的法定职责。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，公安机关交通管理部门在处理交通事故时，会根据现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书。这份认定书是作为处理交通事故的证据使用的，它载明了交通事故的基本事实、成因和当事人的责任。

其次，责任认定书的送达并不完全依赖于当事人的催促。交警部门在完成责任认定后，会依法将认定书送达给事故当事人。送达的方式可能包括直接送达、邮寄送达等。如果当事人因为某些原因未能及时签收，这并不影响认定书的效力。也就是说，无论你是否催促，只要交警部门完成了责任认定，他们就有责任将认定书送达给你。

然而，从实际角度出发，适当催促可能有助于加快流程。虽然交警部门有法定职责出具并送达责任认定书，但在实际工作中，由于各种原因（如案件量大、人员不足等），可能会导致处理时间延长。如果你对事故处理进度比较关注，或者希望尽快获得责任认定书以便进行后续处理（如保险理赔、民事诉讼等），那么你可以适当与交警部门沟通，了解处理进度，并表达你的期望。这种催促并不是强制性的，但可能有助于提醒交警部门加快处理速度。

最后，需要注意的是，责任认定书并不是最终裁决。如果你对责任认定书的内容有异议，可以在收到认定书之日起三日内向上级部门申请复核。复核申请应当载明复核请求及其理由和主要证据。如果逾期未申请复核，则认定书将生效，并作为处理交通事故的依据。

综上所述，责任认定书的出具和送达是交警部门的法定职责，并不完全依赖于当事人的催促。但从实际角度出发，适当催促可能有助于加快流程。同时，你也需要了解责任认定书并不是最终裁决，如果你有异议，可以在规定时间内申请复核。