讨债公司上门讨债的合法性取决于其具体的讨债行为，若采用合法、文明的方式则合法；若采用暴力、威胁等违法手段则不合法，受害者可以报警。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

一、合法讨债的情况

1. 手段文明且合理：

   • 讨债公司有权要求债务人履行债务，但必须通过合法、文明的方式。例如，在正常的工作日和合理的时间上门，礼貌说明来意，与债务人进行友好协商，要求其偿还债务。这种方式既符合法律也符合道德标准，是完全合法的。

2. 尊重债务人权益：

   • 在上门讨债过程中，讨债公司应尊重债务人的住宅安宁权、人身安全及财产权益。未经债务人同意，不得强行进入其住宅；在债务人明确表示拒绝后，应立即离开，不得赖着不走或采取其他侵犯债务人权益的行为。

二、非法讨债的情况

1. 侵犯人身权利：

   • 若讨债公司在讨债过程中对债务人或其家人实施暴力行为，如殴打、捆绑、限制人身自由等，将涉嫌故意伤害罪、非法拘禁罪等罪名。任何形式的身体伤害或非法限制他人行动自由的行为都是违法的。

2. 威胁、恐吓：

   • 讨债公司通过言语或行为对债务人进行威胁、恐吓，使其产生恐惧心理，也是违法的。例如，威胁要伤害债务人及其家人的生命安全或进行恶意报复等。若情节严重，还可能涉嫌敲诈勒索罪。

3. 扰乱社会秩序：

   • 讨债公司上门讨债时采取拉横幅、喊口号、放喇叭等方式，在债务人的住所或工作场所大吵大闹，影响周围邻居或同事的正常生活和工作秩序，将被认定为扰乱社会秩序。情节严重者，还可能面临行政处罚甚至刑事处罚。

4. 非法侵入住宅：

   • 未经债务人同意，讨债公司强行进入债务人的住宅进行讨债，违反了《中华人民共和国宪法》第三十九条和《中华人民共和国刑法》第二百四十五条的规定，属于非法侵入住宅的行为。

三、应对非法讨债的建议

1. 保持冷静与理智：

   • 面对讨债公司上门时，无论讨债行为是否合法，债务人都应保持冷静、理智应对，避免直接冲突。

2. 核实身份与债务信息：

   • 要求讨债人员出示能够证明其身份和受委托讨债的相关文件，如授权委托书、借款合同、账单等。同时，仔细核对债务的具体情况，包括债务金额、产生原因、还款期限等，确保债务的真实性和准确性。

3. 记录证据：

   • 若讨债行为不合法，如存在暴力、威胁、非法侵入住宅或骚扰等情况，债务人应利用手机等设备录音录像，记录对方的违法行为作为证据。

4. 及时报警：

   • 若讨债公司的催债行为涉嫌违法，债务人应及时向公安机关报案。警方会视情况调查处理，如果讨债公司的行为构成犯罪，会依法追究其刑事责任。

5. 通过法律途径解决纠纷：

   • 如果债权人与债务人之间就债务本身存在争议，债务人可以主动向法院提起诉讼，请求法院对债务的真实性、合法性以及具体金额等进行审查和裁决。同时，如果讨债公司的违法行为给债务人造成了人身伤害或财产损失，债务人可以依据《中华人民共和国民法典》等相关法律规定，向法院提起民事诉讼，要求讨债公司和相关责任人承担赔偿责任。

总结来说，讨债公司上门讨债的合法性取决于其具体的讨债行为。债务人在面对讨债公司上门时，应保持冷静、理智应对，首先核实身份与债务信息，然后根据讨债行为的合法性采取不同的应对措施。在必要时，应勇于通过法律途径维护自身权益。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。