结论前置：债权人撤销权之诉是《中华人民共和国民法典》中明确规定的一项重要法律制度，旨在保护债权人的合法权益，防止债务人通过不当行为减少其财产，从而危及债权的实现。以下将从法律规定、成立要件、行使程序及法律效果等多个角度进行详细分析。

一、法律规定

债权人撤销权之诉的法律依据主要来源于《中华人民共和国民法典》的相关规定，具体包括：

1. 《民法典》第五百三十八条：债务人以放弃其债权、放弃债权担保、无偿转让财产等方式无偿处分财产权益，或者恶意延长其到期债权的履行期限，影响债权人的债权实现的，债权人可以请求人民法院撤销债务人的行为。

2. 《民法典》第五百三十九条：债务人以明显不合理的低价转让财产、以明显不合理的高价受让他人财产或者为他人的债务提供担保，影响债权人的债权实现，债务人的相对人知道或者应当知道该情形的，债权人可以请求人民法院撤销债务人的行为。

3. 《民法典》第五百四十条：撤销权的行使范围以债权人的债权为限。债权人行使撤销权的必要费用，由债务人负担。

4. 《民法典》第五百四十一条：撤销权自债权人知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。自债务人的行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，该撤销权消灭。

5. 《民法典》第五百四十二条：债务人影响债权人的债权实现的行为被撤销的，自始没有法律约束力。

二、成立要件

债权人撤销权之诉的成立需满足以下要件：

1. 主体要件：

   • 原告必须是因债务人的行为而使债权受到损害的债权人。
   • 被告主要为债务人，若涉及相对人（如受益人、受让人），且其行为与债权损害有关，也应列为被告。

2. 客观要件：

   • 债权债务关系合法有效。
   • 债务人实施了特定的有害行为，如放弃债权、无偿转让财产、以明显不合理的价格转让或受让财产等。
   • 债务人的行为导致债权人的债权有不能实现的危险。

3. 主观要件：

   • 债务人在实施有害行为时，明知或应知其行为会损害债权人的债权（一般采用推定原则）。
   • 在特定情况下（如债务人以明显不合理的低价转让财产时），受益人需知道该行为会损害债权人的债权。

4. 时间要件：

   • 债权人应在知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权。
   • 自债务人的行为发生之日起五年内未行使撤销权的，该权利消灭。

三、行使程序

债权人行使撤销权需通过诉讼方式向有管辖权的人民法院提起撤销权诉讼，并提供证据证明债务人的行为符合撤销条件。在诉讼过程中，债权人需详细阐述债务人的行为如何影响其债权的实现，以及该行为是否满足撤销权的成立要件。

四、法律效果

一旦撤销权被行使并得到法院支持，债务人的相关行为将自始没有法律约束力，即被视为从未发生过法律效力。这意味着，债务人因该行为而减少的财产将恢复原状，债权人的债权将得到更好的保障。

五、举例说明

假设债务人甲将其名下的一套房产无偿赠予给其朋友乙，导致甲无法偿还对债权人丙的债务。在此情况下，丙可以依据《民法典》第五百三十八条的规定，向人民法院提起撤销权诉讼，请求法院撤销甲将房产赠予乙的行为。若法院支持丙的诉讼请求，则甲将房产赠予乙的行为将自始没有法律约束力，房产将恢复至甲的名下，丙的债权将得到更好的保障。

总结与建议：债权人撤销权之诉是保护债权人合法权益的重要法律制度。在行使撤销权时，债权人应严格遵循法律规定，确保自身权益得到有效维护。同时，债务人也应谨慎行事，避免实施可能损害债权人利益的行为。若您在债务债权方面遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。