结论前置：肇事逃逸后，即使对方同意私了，案件是否可以撤案主要取决于事故是否构成犯罪。若未构成犯罪，双方可协商私了并撤案；若构成犯罪，则私了不能免除刑事责任，但民事赔偿部分仍可协商。
一、未构成犯罪的情况
法律依据：
- 根据《道路交通事故处理程序规定》，对于情节较轻的肇事逃逸案件，若尚未构成刑事犯罪，仅涉及民事赔偿责任和行政处罚，双方当事人可自行协商达成和解协议。
撤案流程：
- 双方需就事故造成的损失（包括人身伤害赔偿、财产损失赔偿等）进行协商，并签订书面和解协议，明确权利和义务，如赔偿金额、支付方式和期限等。
- 受害者应将和解协议、身份证明、医疗费用凭证等相关材料提交给处理事故的公安机关交通管理部门。
- 公安机关对提交的材料进行审查，核实和解的真实性和自愿性，以及是否符合法律规定。若符合撤案条件，公安机关会作出撤案决定，并终止调查和处理。
示例说明：
- 例如，在轻微刮蹭事故中，肇事方因紧张离开现场后，认识到错误并积极与受害方沟通，双方就赔偿达成一致，受害方明确表示不再追究，此时公安机关可根据情况撤案。
二、构成犯罪的情况
法律依据：
- 依据《中华人民共和国刑法》，违反交通运输管理法规，发生重大事故，致人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失的，将受到刑事处罚。其中，交通肇事逃逸或有特别恶劣情节的，将面临更严厉的刑罚。
- 交通肇事逃逸案件一旦构成犯罪，即成为公诉案件，由检察机关代表国家对犯罪嫌疑人提起诉讼，追究其刑事责任。
私了限制：
- 即使双方达成了私了协议，如赔偿损失、取得谅解等，这也仅能解决民事赔偿问题，无法影响刑事案件的进程。
- 警方不会因私了而撤销刑事案件，案件将按照刑事诉讼程序继续处理。不过，在量刑时，积极赔偿等情节可能会作为从轻处罚的考虑因素。
示例说明：
- 例如，肇事逃逸导致他人重伤或死亡，达到定罪标准，即使双方就民事赔偿达成和解，司法机关仍会依法追究肇事方的刑事责任。
三、注意事项与风险
法律责任不免除：
- 肇事逃逸是严重违法行为，即使私了撤案，肇事者仍可能面临吊销驾照、罚款甚至刑事处罚等法律责任。
后续赔偿问题：
- 和解协议中若对赔偿事项约定不明确或不全面，可能导致后续一方反悔，引发新纠纷。因此，协议应尽可能详细全面。
保险理赔问题：
- 肇事逃逸行为在保险理赔中通常受限。即使私了撤案，保险公司也可能以肇事逃逸为由拒绝赔偿。
证据保留：
- 在私了过程中，双方应确保所有相关证据的完整性和真实性，以便在需要时作为证明。
四、建议
立即停车并报警：
- 发生交通事故后，应立即停车、保护现场、抢救伤员并报警处理。这是避免法律责任加重的关键步骤。
积极配合调查：
- 应积极配合司法机关的调查和处理工作，如实陈述事实，提供必要证据。
增强法律意识：
- 了解相关法律法规，确保在面临类似情况时能够做出正确判断，避免因为无知而承担不必要的法律责任。
作为雷俊律师，我建议你在遇到肇事逃逸情况时，务必保持冷静，依法处理。如果对方同意私了，也要明确事故性质，了解可能面临的法律责任和风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。