机动车停在人行道上确实属于违法停车行为，其具体的法律处罚措施主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定。下面我将为您详细解释这一行为的处罚情况：

一、法律依据

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条，机动车应当在规定地点停放，禁止在人行道上停放机动车（施划的停车泊位除外），且临时停车不得妨碍其他车辆和行人通行。若违反此规定，将依据第九十三条进行处罚，处罚措施包括口头警告、罚款、拖车等。

二、处罚措施详解

1. 口头警告：

   • 如果驾驶人在现场，且车辆停放未妨碍交通，交警会首先进行口头警告，并责令其立即驶离。

2. 罚款：

   • 若驾驶人不在现场或拒绝驶离，且车辆停放妨碍了交通，将处以20元以上200元以下的罚款。具体罚款数额可能因地区而异，例如在某些地区可能是50元、100元、150元或200元等。
   • 特别地，在设有禁停标志、标线的人行道停车，一般会被处以100元罚款，甚至在某些严格管理的区域可能直接处以200元的顶格罚款。

3. 拖车：

   • 当车辆严重妨碍交通时，交警部门有权将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或指定地点停放。拖车费用将由违法停车的驾驶人承担。

4. 扣分：

   • 一般情况下，普通违法停车不记分。
   • 但若停车行为严重影响行人通行或存在其他特殊情况，可能会记2分。
   • 在设有禁停标志、标线的人行道停车，则会被记3分。

5. 其他潜在处罚：

   • 如果机动车停放导致行人受伤或造成其他严重后果，车主还需承担相应的民事责任，如赔偿等。
   • 多次违法停车或停放在特殊区域（如消防通道），处罚可能会更加严厉，包括加重罚款、扣分等。
   • 违法停车记录会被纳入个人交通违法档案，这可能会影响驾驶证记分和车辆年检。

三、建议与总结

为了避免不必要的法律处罚和确保道路交通安全，我建议您严格遵守交通法规，不要将机动车停放在人行道上。在停车时，请选择合法的停车泊位或停车场，并确保您的停车行为不会妨碍其他车辆和行人的通行。如果因特殊情况需要临时停车，请尽量选择不妨碍交通的地点，并尽快驶离。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的解释，请随时告诉我。