主道和辅道车辆相撞时的责任划分并非固定不变，而是需要根据具体情况进行细致分析和判断。以下是从不同角度对责任划分的详细解释：
主道车辆正常行驶，辅道车辆汇入主道时发生碰撞
- 在这种情况下，辅道车辆通常需承担主要或全部责任。因为辅道车辆在汇入主道时，相当于进入了一个“无形的交叉路口”，必须遵守交通规则，让主道上的直行车辆先行。如果辅道车辆未做到这一点导致碰撞，那么它自然应承担相应责任。
主道车辆违规变道或转弯与辅道车辆发生碰撞
- 若主道车辆存在违规变道、突然转弯等违法行为，并与辅道车辆发生碰撞，则主道车辆通常需要承担主要或全部责任。这是因为主道车辆的这些违法行为直接违反了安全驾驶的原则，是引发事故的直接原因。
双方都存在交通违法行为
- 当主道车辆和辅道车辆都存在交通违法行为时，如超速、闯红灯等，双方都应承担一定责任。具体的责任比例则需根据各自违法行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来确定。例如，如果主道车辆超速行驶，而辅道车辆未礼让主道车辆，那么双方可能都要承担责任，具体比例根据双方违法行为对事故发生的作用大小来判定。
特殊情况下的责任划分
- 除了上述基本情况外，还需考虑一些特殊因素对责任划分的影响。比如，道路设计因素（如辅道设计导致驾驶员难以观察到主道车辆）、双方车辆状态（包括车辆性能、是否超载、是否酒驾等）以及天气情况等。这些因素都可能成为影响责任划分的重要因素。例如，如果辅道设计存在缺陷，导致驾驶员无法及时观察到主道车辆，那么在事故责任划分时可能会考虑这一因素。
在实际的责任划分过程中，交通管理部门或专业的交通事故鉴定机构会综合考虑多种因素，包括但不限于双方车辆的行驶状态、速度、是否遵守交通信号和规则、道路状况以及天气情况等。这些因素都会对事故的发生和责任的划分产生重要影响。
建议与总结：
- 在发生主道和辅道车辆相撞的事故后，双方应及时报警并保护好现场，等待交警到来进行调查和处理。
- 积极配合交警的调查工作，提供必要的证据和信息，以便交警能够准确判断事故责任。
- 根据交警出具的交通事故责任认定书，依法向责任方主张赔偿权利。如有异议，可申请复议或提起民事诉讼。
总之，主道和辅道车辆相撞时的责任划分是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑多种因素。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。