结论前置：租车合同签了之后反悔，能否解除合同或免除责任，需根据具体情况判断，主要包括合同是否已实际履行、是否存在法定或约定解除事由、以及反悔方的过错程度等因素。以下从不同角度为您详细分析：

一、合同未实际履行，且双方协商一致解除

1. 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同双方当事人协商一致，可以解除合同。这是合同自由原则的体现，即合同双方有权在平等自愿的基础上，对合同的履行、变更或解除达成合意。

2. 法律建议：如果租车合同尚未实际履行，且您与租车公司能够就解除合同达成一致意见，那么双方可以签订解除协议，明确解除合同的时间、方式以及可能涉及的违约责任等事项。这样，您就可以避免因单方面反悔而可能承担的违约责任。

二、合同已实际履行，但存在法定解除事由

1. 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》第五百六十三条的规定，有下列情形之一的，当事人可以解除合同：（一）因不可抗力致使不能实现合同目的；（二）在履行期限届满前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务；（三）当事人一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行；（四）当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的；（五）法律规定的其他情形。

2. 法律建议：如果租车合同已经实际履行，但您发现存在上述法定解除事由之一，如租车公司提供的车辆存在严重质量问题、无法正常使用等，导致您无法实现合同目的，那么您可以依法行使解除权，要求解除合同并免除或减轻违约责任。但需要注意的是，您应当及时通知租车公司，并保留好相关证据，以便在必要时进行维权。

三、合同已实际履行，且不存在法定或约定解除事由

1. 法律背景：在合同已经实际履行，且不存在法定或约定解除事由的情况下，如果您单方面反悔并要求解除合同，那么您可能构成违约行为，需要承担相应的违约责任。违约责任的形式可能包括支付违约金、赔偿损失等。

2. 法律建议：

   • 协商解决：首先，您可以尝试与租车公司进行协商，看是否能够就解除合同达成一致意见，并尽量减少违约责任的承担。
   • 评估违约责任：如果协商无果，您需要评估自己可能承担的违约责任，包括违约金的数额、赔偿损失的范围等。这有助于您在决定是否继续履行合同或采取其他措施时做出更明智的选择。
   • 考虑继续履行：如果违约责任较重，且您认为继续履行合同更为有利，那么您可以考虑继续履行合同，以避免承担更大的损失。
   • 寻求法律救济：如果您认为租车公司存在过错或违约行为，导致您无法继续履行合同或遭受损失，那么您可以依法寻求法律救济，如提起诉讼或申请仲裁等。

四、特殊情况：合同中存在约定解除条款

1. 法律背景：如果租车合同中明确约定了双方可以在特定条件下解除合同，且该条件已经成就，那么您可以依据合同约定行使解除权。

2. 法律建议：在这种情况下，您应当仔细审查合同中的约定解除条款，确保自己符合解除条件，并按照合同约定的程序和方式行使解除权。同时，您也应当注意保留好相关证据，以便在必要时进行维权。

总结与进一步思考：租车合同签了之后反悔，能否解除合同或免除责任，需根据具体情况判断。在处理此类纠纷时，建议您首先仔细审查合同条款，了解双方的权利和义务；其次，尝试与租车公司进行协商，寻求友好解决方案；最后，如果协商无果或存在争议，您可以依法寻求法律救济。如果您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。