担保人的担保期限三年后是否能自动取消，这主要取决于担保合同中的具体约定以及相关法律法规的规定，不能一概而论。以下是从不同角度进行的详细分析：
一、有约定担保期限的情况
合同明确约定：
- 如果担保合同中明确约定了担保期限为三年，那么在该约定期限届满时，担保人的担保责任一般会解除。这是基于合同自治原则，即合同双方有权根据自己的意愿约定合同条款，包括担保期限。
特殊约定情形：
- 如果合同中约定担保人承担保证责任直至主债务本息还清时为止等类似内容，这被视为约定不明。但根据相关法律规定，此时保证期间仍为主债务履行期限届满之日起的一定时间（通常是6个月，但具体可能因地区或法律修订而有所不同，需参照最新法律），而非三年后自动取消。不过，若在此类约定下，双方实际履行中形成了新的默契或补充协议，也可能影响担保责任的解除时间。
二、没有约定担保期限的情况
- 若担保合同中没有约定保证期间，根据法律规定，保证期间为主债务履行期限届满之日起6个月（具体可能因地区或法律修订而有所不同，需参照最新法律）。在这6个月内，如果债权人没有对债务人提起诉讼或申请仲裁（针对一般保证），或者没有要求保证人承担保证责任（针对连带责任保证），则保证人不再承担保证责任。因此，在没有约定担保期限的情况下，担保责任不会在三年后自动取消，而是取决于主债务履行期限届满后的6个月内债权人的行为。
三、担保责任解除的其他情形
主债务消灭：
- 如果债务人已经完全清偿了债务，那么担保人的担保责任也随之解除。这是担保责任解除的最直接和最根本的原因，与担保期限无关。
债权人免除担保人责任：
- 债权人明确表示免除担保人的担保责任时，担保人将不再需要承担任何担保义务。这种免除可以是书面的，也可以是口头的，但最好有明确的证据来证明。
担保合同无效或被撤销：
- 如果担保合同本身存在违法、欺诈、胁迫等情形，导致合同无效或被撤销，那么担保人的担保责任自然也就不存在了。这种情况下，担保人从一开始就无需承担任何担保责任。
四、法律建议
- 审查合同条款：首先，担保人应仔细审查担保合同中的条款，特别是关于担保期限的约定。如果合同中有明确约定，则按照约定执行；如果没有约定或约定不明，则应参照相关法律法规的规定。
- 关注主债务履行情况：担保人应关注主债务的履行情况，包括债务人是否按时还款、债权人是否在保证期间内主张权利等。这些因素都可能影响担保责任的解除时间。
- 及时咨询法律专业人士：由于担保责任涉及复杂的法律问题，担保人在面临相关纠纷时应及时咨询法律专业人士，以便更好地维护自己的合法权益。
总结来说，担保人的担保期限三年后是否能自动取消，取决于担保合同中的具体约定以及相关法律法规的规定。因此，在处理担保相关问题时，担保人应仔细审查合同条款、关注主债务履行情况，并在必要时及时咨询法律专业人士。如果你有进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，可以直接向我咨询。