结论前置：在高速公路上超速未达20%的处罚，主要依据车辆类型和具体超速比例来确定，一般包括罚款和可能的记分。以下是具体分析：

一、小型汽车超速未达20%的处罚

1. 在高速公路或城市快速路上：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，驾驶小型载客汽车超速未达20%的，通常会被处以20元以上200元以下罚款，并记3分。这一处罚旨在提醒驾驶员注意行车安全，避免超速行驶带来的潜在风险。

2. 特殊限速路段：

   • 如果是在限速50公里以下的高速公路或城市快速路段，超速10%以上不到20%的，罚款标准可能为50元，并记3分。
   • 在限速50公里至80公里的路段，超速10%以上不到20%的，罚款可能为100元，同样记3分。
   • 类似地，限速80公里至100公里和100公里以上的路段，超速10%以上不到20%的，罚款分别为150元和200元，均记3分。

二、中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆超速未达20%的处罚

• 对于驾驶中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆在高速公路或城市快速路上超速未达20%的，处罚更为严厉。除了20元以上200元以下罚款外，还会记6分。这是因为这些车辆一旦发生事故，后果往往更为严重，因此需要更严格的监管。

三、地方差异与执行

• 需要注意的是，不同地区的交通管理部门可能会根据当地实际情况对超速未达20%的处罚标准进行微调。例如，部分地区可能对超速行为采取更为宽容的态度，仅给予警告而不罚款或记分。然而，这并不意味着驾驶员可以随意超速行驶，因为超速行为本身就违反了交通规则，可能对道路交通安全构成威胁。

四、法律建议与后续行动

1. 严格遵守交通规则：无论处罚标准如何，驾驶员都应严格遵守交通规则，按照规定的时速行驶。这不仅是对自己生命安全的负责，也是对他人生命安全的尊重。
2. 了解当地交通法规：由于不同地区对超速行为的处罚标准可能存在差异，因此驾驶员在出行前应了解并熟悉当地的交通法规，以避免不必要的法律后果。
3. 及时处理交通违法：如果因超速行为被处罚，驾驶员应及时处理交通违法记录，缴纳罚款并接受记分处理。这有助于维护良好的交通秩序和道路安全。

总结：在高速公路上超速未达20%的处罚因车辆类型和具体超速比例而异，一般包括罚款和记分。驾驶员应严格遵守交通规则，了解并熟悉当地的交通法规，以确保行车安全并避免不必要的法律后果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。