如果不慎刮到别人车且当时不知情而离开，后续发现后应立即采取以下措施来妥善处理：

1. 立即确认并记录事故情况：

   • 尽快回忆事故发生的时间、地点及具体情况，这有助于后续与车主或交警部门沟通时提供准确信息。
   • 对自己车辆的刮擦部位进行拍照，确保照片清晰显示刮擦位置、程度及车辆整体外观，这些照片将作为后续处理的重要证据。

2. 迅速返回现场或联系车主：

   • 如果条件允许，应立即返回事故现场查看。若对方车辆仍在，尝试通过车上留下的联系方式（如挪车电话）联系车主，说明情况并表达歉意。
   • 若无法找到车主或已离开现场较远，应及时向当地交警部门报案，说明情况并请求协助查找车主信息。同时，可以检查对方车辆的交强险标志，上面通常包含保险公司信息，通过保险公司也能联系到车主。

3. 主动沟通与协商赔偿：

   • 联系上车主后，应诚恳地道歉并说明自己并非故意逃逸，表达解决问题的意愿。
   • 与车主就赔偿事宜进行友好协商，根据车辆受损情况确定是通过保险理赔还是自行赔付。如果选择保险理赔，需及时通知自己的保险公司，并按照保险公司的要求提供相关证明材料。

4. 配合调查与处理：

   • 如果交警部门介入调查，应积极配合，如实陈述事故经过，提供相关信息和证据。
   • 根据交警部门的指示，可能需要前往交警队接受进一步的处理。如果经认定属于交通事故后逃逸但情节较轻，可能会面临罚款、扣分等处罚；若情节严重构成犯罪，则将依法追究刑事责任。不过，如果能证明确实是在不知情的情况下离开，通常不会被认定为肇事逃逸（各地认定标准可能略有差异）。

5. 了解法律责任与后果：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将面临二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。因此，应主动承担赔偿责任，包括赔偿对方车辆的损失等，以避免更严重的法律后果。

6. 采取预防措施：

   • 为避免类似情况再次发生，应加强驾驶安全意识，注意观察周围环境和其他车辆的动态。
   • 定期检查车辆状况，确保车辆处于良好运行状态。
   • 考虑安装行车记录仪等设备，以便在发生事故时提供有力证据。

在处理此类事故时，有几个关键点需要注意：

• 诚实态度：在整个处理过程中，应保持诚实态度，积极解决问题，避免逃避或隐瞒事实。
• 及时沟通：与车主和交警部门的沟通应及时、有效，避免因为拖延而加剧矛盾或导致更严重的后果。
• 保留证据：所有与事故相关的照片、视频、聊天记录等证据都应妥善保留，以备后续需要。

如果因为不知情而离开现场后被找到并报警，也不必过于恐慌。只要能够积极配合调查、主动承担责任，并按照上述步骤妥善处理，通常可以避免更严重的法律后果。如果还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。