伤残鉴定委托书的开具主体取决于伤残的性质（工伤或非工伤）及具体法律程序，以下分情况详细说明：

一、因工伤导致的伤残

1. 用人单位：

   • 适用情形：根据《工伤保险条例》第二十三条，用人单位需向设区的市级劳动能力鉴定委员会申请开具委托书，进行工伤伤残鉴定。这是用人单位在工伤事故发生后应尽的义务之一，旨在确保工伤职工能够及时获得伤残等级鉴定，从而享受相应的工伤保险待遇。
   • 所需材料：工伤认定决定和职工工伤医疗的相关资料。这些材料是申请伤残鉴定的重要依据，能够证明工伤事故的发生以及职工的受伤情况。
   • 举例：假设赵六在工作中受伤，用人单位应负责向劳动能力鉴定委员会提出申请，并附上相关材料，以便准确评估伤残情况。

2. 职工或其近亲属：

   • 适用情形：若用人单位未申请，职工或其近亲属可直接向劳动能力鉴定委员会提出申请。这是为了保障工伤职工的合法权益，防止因用人单位的疏忽或拒绝而导致工伤职工无法及时获得伤残鉴定。
   • 法律依据：同样依据《工伤保险条例》第二十三条。

3. 劳动争议仲裁委员会或人民法院：

   • 适用情形：在工伤认定或鉴定存在争议时，职工可通过仲裁或诉讼途径解决，由相关机构或法院开具委托书。这通常发生在用人单位与职工之间就工伤认定或伤残等级存在分歧时。
   • 法律依据：依据具体仲裁或诉讼程序的相关规定。

二、非因工伤导致的伤残（如交通事故等）

1. 公安机关交通管理部门：

   • 适用情形：道路交通事故导致的人身伤害案件中，交警部门有权开具伤残鉴定委托书。这是为了确定事故中受伤人员的伤残程度，以便进行事故责任认定和赔偿处理。
   • 法律依据：《道路交通事故处理程序规定》第四十九条。
   • 举例：假设张三在交通事故中受伤，交警部门会根据伤情和案件情况开具委托书，委托鉴定机构进行伤残鉴定。

2. 人民法院：

   • 适用情形：民事诉讼过程中，当事人可向法院申请伤残鉴定，由法院开具委托书。这通常发生在因人身伤害纠纷诉至法院时，为了确定赔偿数额而需要进行伤残鉴定。
   • 法律依据：《民事诉讼法》第七十六条。
   • 举例：李四因人身伤害纠纷诉至法院，法院经审查后认为符合鉴定条件，会开具委托书委托鉴定机构进行鉴定。

3. 司法鉴定机构：

   • 适用情形：非因工伤导致的伤残，当事人也可直接向司法鉴定机构申请开具委托书。但这种情况下，通常需要当事人自行承担鉴定费用，并且鉴定结果可能不被所有机构或部门认可。
   • 操作方式：当事人可就查明事实的专门性问题向人民法院申请鉴定，或由双方当事人协商确定具备资格的鉴定人。

三、其他情况

1. 律师事务所：

   • 适用情形：在非诉讼案件或当事人自行委托鉴定的情况下，律师事务所可接受委托，开具委托书。这通常发生在当事人需要法律帮助来处理伤残鉴定相关事宜时。
   • 法律依据：基于律师的调查取证权及为当事人提供法律服务的职责。
   • 举例：王五因工伤与用人单位协商赔偿，委托律师事务所代理事务，律所可开具委托书委托鉴定机构进行鉴定。

2. 当事人本人：

   • 适用情形：在一些简单的案件中，当事人可直接向鉴定机构申请开具委托书。但这种情况下，当事人需要自行了解鉴定流程和相关要求，并承担鉴定费用。
   • 举例：个人之间的轻微人身伤害纠纷，当事人可直接前往鉴定机构要求开具委托书进行鉴定。

总结：伤残鉴定委托书的开具主体多元化，具体由谁开具需根据案件性质、相关法律程序及实际情况确定。在办理过程中，当事人应确保委托书内容完整、准确，包括鉴定事项、范围等信息，以保障伤残鉴定工作的顺利进行。如果你有任何关于伤残鉴定或赔偿的法律问题，都可以直接向我咨询，我会为你提供详细的解答和建议。