赠与在一定条件下是可以收回的，但具体能否收回取决于多种因素。以下是从不同角度对赠与能否收回的详细分析：

一、任意撤销权

1. 行使条件：在赠与财产的权利转移之前，赠与人有权撤销赠与。这意味着，如果赠与的财物（如房产、车辆、资金等）尚未完成过户、交付或转账等权利转移手续，赠与人可以反悔并撤销赠与。

   • 例子：张先生打算赠与李女士一辆汽车，但在车辆过户前，张先生反悔了，他有权撤销赠与，李女士无法要求张先生继续履行赠与。

2. 例外情况：经过公证的赠与合同或具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不得随意撤销。这类赠与因具有更高的法律效力和社会意义，故不受任意撤销权的限制。

   • 例子：王先生通过公证赠与某慈善机构一笔善款，用于扶贫项目，即使王先生后来反悔，也无法撤销该赠与。

二、法定撤销权

1. 严重侵害权益：受赠人如严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益（如实施暴力伤害、侮辱诽谤等行为），赠与人有权撤销赠与。

   • 例子：赵女士赠与其侄子一笔资金，但侄子却对赵女士进行了辱骂和殴打，赵女士有权撤销赠与并要求侄子返还资金。

2. 不履行扶养义务：若受赠人对赠与人负有法定的扶养义务（如子女对父母），却拒绝履行，赠与人同样可以撤销赠与。

   • 例子：刘先生赠与其儿子一套房产，但儿子却拒绝赡养刘先生，刘先生有权撤销赠与并收回房产。

3. 不履行合同约定：当赠与合同中明确约定了受赠人需履行的特定义务，而受赠人未履行时，赠与人也有权撤销赠与。

   • 例子：陈先生赠与其朋友一笔资金用于创业，并约定朋友需在创业成功后给予陈先生一定的回报，但朋友创业成功后却拒绝履行约定，陈先生有权撤销赠与并要求朋友返还资金。

4. 撤销权行使期限：赠与人的法定撤销权自知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使，逾期则丧失撤销权。

   • 注意：赠与人应及时行使撤销权，以免因超过期限而丧失权利。

三、因受赠人违法行为导致的特殊撤销

1. 撤销条件：如因受赠人的违法行为导致赠与人死亡或丧失民事行为能力，赠与人的继承人或法定代理人有权撤销赠与。

   • 例子：周先生赠与其侄子一笔资金，但侄子却因犯罪导致周先生死亡，周先生的子女有权撤销赠与并要求侄子返还资金。

2. 撤销权行使期限：在此情况下，撤销权需在知道或应当知道撤销事由之日起六个月内行使。

   • 注意：赠与人的继承人或法定代理人应及时行使撤销权，以免因超过期限而丧失权利。

四、穷困抗辩权

• 如果赠与人的经济状况显著恶化，严重影响其生产经营或家庭生活，赠与人可以不再履行尚未交付的赠与义务。
  • 例子：吴先生原本打算赠与其朋友一笔资金用于购房，但在交付前吴先生因生意失败导致经济状况显著恶化，吴先生有权不再履行赠与义务。

五、赠与合同的无效或被撤销情形

• 除了上述撤销权外，如果赠与合同本身存在无效或被撤销的情形（如违反法律法规、存在欺诈胁迫等），赠与人也可以基于这些理由要求收回赠与的财物。
  • 例子：郑先生在受到胁迫的情况下赠与其仇人一笔资金，事后郑先生有权以胁迫为由撤销赠与合同并要求返还资金。

总结与建议：

赠与的财物在特定条件下是可以收回的，但具体能否收回取决于赠与合同的性质、赠与财产的权利转移情况、受赠人的行为以及行使撤销权的期限等多个因素。因此，在进行赠与行为时，双方应充分考虑并明确各自的权利和义务，以避免后续可能产生的法律纠纷。如果您有具体的赠与问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。