结论：被偷方要求子女打欠条这一行为是否合法，需分情况讨论。若子女自愿代为偿还且与被偷方达成合意，打欠条的行为合法；若子女并非自愿，或存在被胁迫、欺诈等情形，则该欠条可能因缺乏合法要件而无效。

详细分析：

1. 子女自愿代为偿还且达成合意的情况：

   • 法律背景：根据《民法典》的相关规定，民事主体有权处分自己的民事权利和义务。在此情况下，子女作为完全民事行为能力人，有权自愿代为偿还老人的债务，并与被偷方达成偿还协议。
   • 欠条的合法性：若子女与被偷方就偿还事宜达成一致，并自愿出具欠条，该欠条即具有法律效力。欠条作为债权债务关系的凭证，明确了双方的权利和义务，是合法有效的。
   • 建议：在此情况下，子女应确保欠条的内容明确、具体，包括偿还的金额、期限、方式等，以避免后续纠纷。

2. 子女并非自愿代为偿还或存在被胁迫、欺诈等情形的情况：

   • 法律背景：根据《民法典》的相关规定，民事法律行为应当基于双方的真实意思表示。若子女并非自愿代为偿还，或是在被胁迫、欺诈等情形下出具欠条，该欠条可能因缺乏合法要件而无效。
   • 欠条的无效性：在此情况下，子女有权主张欠条无效，并拒绝履行偿还义务。被偷方若坚持要求子女偿还，可能面临法律上的不利后果。
   • 建议：若子女发现自己是在被胁迫、欺诈等情形下出具的欠条，应及时收集证据，如录音、录像、证人证言等，以证明欠条的无效性。同时，可以向公安机关报案，寻求法律帮助。

其他注意事项：

• 子女的偿还能力：即使子女自愿代为偿还，也应考虑其偿还能力。若子女无力偿还，被偷方可能无法通过法律手段追回全部损失。
• 老人的法律责任：老人作为盗窃行为的实施者，应承担相应的法律责任。若老人无力偿还，被偷方可以通过法律途径追究老人的法律责任，如提起民事诉讼要求赔偿等。
• 协商与调解：在处理此类纠纷时，建议双方首先尝试通过协商或调解的方式解决。这不仅可以节省时间和成本，还有助于维护双方的关系和谐。

后续行动建议：

• 若您作为子女面临此类情况，且对欠条的合法性或后续行动存在疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。
• 若您作为被偷方，对子女的偿还意愿或能力存在疑虑，也可以向我咨询，我会帮助您分析情况，提供合理的解决方案。