员工正常离职时，公司是否有补偿需根据具体情况判断。以下是从不同角度的详细分析：

一、员工主动离职且公司无过错

1. 一般情况：员工基于自身职业规划、家庭因素等考虑，提前三十日（试用期内提前三日）以书面形式通知公司解除劳动合同，这种情况下，公司通常无需支付经济补偿。例如，小张因个人发展考虑，向公司提交了辞职信，并按时完成了工作交接，公司无需承担经济补偿责任。

2. 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，员工主动离职且公司无过错时，公司无需支付经济补偿。

二、公司存在过错导致员工离职

若公司存在以下过错，员工主动离职时，公司需支付经济补偿：

1. 未提供劳动条件或保护：公司未能按照劳动合同约定提供必要的劳动保护或劳动条件，如未提供安全的工作环境、必要的劳动工具等。

2. 未及时足额支付劳动报酬：公司经常拖欠工资或未按时足额支付劳动报酬，损害了员工的合法权益。

3. 未依法缴纳社会保险费：公司未按法律规定为员工缴纳社保，导致员工无法享受相应的社会保障待遇。

4. 规章制度违法：公司的规章制度违反法律法规，损害员工权益，如规定不合理的加班制度、扣罚工资等。

5. 欺诈、胁迫等行为：公司以欺诈、胁迫手段或乘人之危，使员工在违背真实意愿的情况下订立或变更劳动合同，导致合同无效。

6. 特殊情况下被迫辞职：员工因遭受公司暴力、威胁或非法限制人身自由等强迫劳动情况而被迫辞职。

经济补偿的计算标准：经济补偿的金额按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，则向劳动者支付半个月工资的经济补偿。这里的月工资是指劳动者在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。

三、公司提出解除劳动合同并与员工协商一致

若公司向劳动者提出解除劳动合同，并与劳动者协商一致，则公司应向劳动者支付经济补偿。补偿标准同样按劳动者在本单位工作年限计算，具体公式为：经济补偿=工作年限×月工资（工作年限中，满一年算一个月，六个月以上不满一年按一年算，不满六个月算半个月）。

四、劳动合同到期终止

1. 无需支付经济补偿的情形：若公司维持或提高劳动合同约定条件续订劳动合同，但劳动者不同意续订，则公司无需支付经济补偿。例如，原工资待遇和工作岗位等条件不变，员工拒绝续签，公司无需支付经济补偿。

2. 需要支付经济补偿的情形：若公司降低劳动合同约定条件续订劳动合同而员工不同意，或公司直接不续签劳动合同，则需向员工支付经济补偿。

五、维护合法权益的途径

如果员工认为自己的权益受到侵害，可以通过以下途径来维护自己的合法权益：

• 向公司沟通协商：首先尝试与公司进行友好沟通，明确表达自己的诉求和依据，看是否能够达成一致解决方案。
• 向当地劳动监察部门投诉：请求其介入调查并处理，劳动监察部门有权对公司进行监督检查，并责令其改正违法行为。
• 通过法律途径解决：在必要时，员工可以提起劳动仲裁或诉讼，通过法律手段来维护自己的正当权益。

综上所述，员工正常离职时公司是否有补偿并非一概而论，而是需要根据具体情况来判断。员工应了解自己的权益，并在必要时采取适当措施来维护这些权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。