结论：在一家单位工作多少年可以签“长期合同”（即无固定期限劳动合同），并非单纯由工作年限决定，而是需要满足法律规定的特定情形。以下是详细分析：

一、法律规定的签订无固定期限劳动合同的主要情形

1. 连续工作满十年

   • 条件：劳动者在同一用人单位连续工作满十年，且双方同意续延劳动合同的，劳动者有权提出签订无固定期限劳动合同。
   • 解释：这里的“连续”指的是劳动关系未中断。如果期间有中断，则不满足此条件。例如，小李自2010年1月1日起在A公司工作，至2020年1月1日已满十年，且期间未中断劳动关系，即可向A公司提出签订无固定期限劳动合同的要求。

2. 连续订立两次固定期限劳动合同后

   • 条件：劳动者已经与用人单位连续签订了两次固定期限劳动合同，并且在合同期间内没有出现用人单位可以解除劳动合同的法定情形（如严重违反单位规章制度、不能胜任工作等），那么在续订劳动合同时，劳动者提出或者同意续订、订立无固定期限劳动合同的，用人单位应当订立。
   • 解释：这一规定旨在保护劳动者的就业稳定权，防止用人单位通过反复签订短期合同来规避无固定期限劳动合同的签订义务。例如，小王与B公司先后签订了两次为期三年的固定期限劳动合同，且在合同履行过程中无过错，第二次合同到期时，他有权要求与B公司签订无固定期限劳动合同。

3. 用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制时的特殊规定

   • 条件：在用人单位初次实行劳动合同制度，或者国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位已连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，劳动者有权要求签订无固定期限劳动合同。
   • 解释：这一规定旨在保护老职工的就业权益，考虑到他们对企业的贡献及再就业能力的相对减弱。例如，老张在某国有企业从1995年开始工作，至2015年企业改制时已满20年，且距离退休年龄不足十年，此时他有权要求与该企业签订无固定期限劳动合同。

4. 用人单位未依法签订书面劳动合同的后果

   • 条件：若用人单位自用工之日起满一年仍未与劳动者订立书面劳动合同，则视为双方已订立无固定期限劳动合同。
   • 解释：这是法律对用人单位不遵守签订书面劳动合同义务的一种惩罚性规定，旨在保护劳动者的合法权益。

二、工作六年情况下的分析

• 一般情况：对于已经在单位工作六年的劳动者来说，虽然尚未达到连续工作满十年的标准，不能直接要求签订无固定期限劳动合同。
• 特殊情况：但如果已经与用人单位连续签订了两次固定期限劳动合同，并且没有出现可以被解除劳动合同的法定情形，那么在下次续订劳动合同时，可以提出签订无固定期限劳动合同的要求。
• 协商签订：如果尚未签订过两次固定期限劳动合同，则需要与用人单位进行协商，看是否能达成签订无固定期限劳动合同的共识。

三、建议与注意事项

1. 保留证据：劳动者应注意收集和保留能证明自己工作年限、劳动合同签订情况等相关证据。这些证据在维护自身合法权益时至关重要，特别是在涉及劳动合同纠纷时，可以作为有力的法律支持。
2. 主动沟通：符合签订无固定期限劳动合同条件时，劳动者应主动与用人单位沟通，提出签订要求。
3. 了解法律：劳动者应了解自己的权益和义务，合理维护自身的合法权益。如果对劳动合同的签订或履行有任何疑问或争议，可以直接向我咨询。

总结：签订无固定期限劳动合同并非仅由工作年限决定，而是需要综合考虑多种因素并满足特定的法律条件。劳动者应了解自己的权益和义务，合理维护自身的合法权益。