车辆起步发生事故时，责任的承担并非一概而论，而是需要根据事故的具体情况、双方的行为以及相关法律法规进行综合判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

一、起步车辆可能承担全责或主责的情况

1. 未按规定让行：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条，机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口时，应让右方道路的来车先行。若起步车辆未遵守此规定，导致与直行车辆发生碰撞，起步车辆通常会被认定为承担全部或主要责任。

2. 起步操作不当：

   • 如起步时加速过猛、急打方向盘等，导致与正常行驶的车辆发生碰撞，起步车辆应承担全部或主要责任。

3. 未观察周围情况：

   • 起步前，驾驶员有义务观察车辆周围的交通状况，确保安全。若未仔细观察前后左右的交通状况，如未通过后视镜查看后方车辆、行人动态，或未转头查看盲区等，导致碰撞，起步车辆一般要负全责。

4. 违反交通信号灯或交通标志：

   • 在有交通信号灯控制的路口，若起步车辆违反红灯停、绿灯行等指示，或违反禁止标志、标线规定而发生事故，通常需承担全部责任。

二、非起步车辆可能承担责任或双方分担责任的情况

1. 对方违规行为导致：

   • 若起步时对方车辆存在逆行、超速、酒驾等严重违规行为，且这些行为是导致事故发生的主要原因，对方可能需要承担主要甚至全部责任。例如，起步车辆正常行驶，对面车辆逆行高速驶来导致事故。

2. 双方都有过错：

   • 当起步车辆和非起步车辆都存在过错行为时（如起步车辆未仔细观察后方来车，非起步车辆超速且注意力不集中），双方可能会被认定为承担同等责任或主次责任。具体比例根据双方过错对事故发生的作用大小确定。

3. 特殊路况或天气条件：

   • 在湿滑、有障碍物或雨雪雾天等特殊路况或天气条件下，若双方驾驶员均未采取适当措施（如减速、保持安全距离等），导致碰撞，责任划分可能更加复杂，需要综合考虑双方的行为和过错程度。

三、无法确定责任的情况

• 若事故现场证据不足，无法准确查明原因和双方过错，交警部门可能出具道路交通事故证明，载明事实但不认定责任。此时，当事人可通过民事诉讼等方式由法院确定责任。

四、法律建议

1. 保留证据：

   • 在事故发生后，双方应尽可能保留现场照片、视频、证人证言等证据，以便后续责任划分和赔偿处理。

2. 及时报警：

   • 无论事故大小，都应及时报警并等待交警到场处理。交警会根据现场勘查和双方陈述出具事故责任认定书，这是后续赔偿和诉讼的重要依据。

3. 咨询专业律师：

   • 若对事故责任划分或赔偿处理有疑问，建议及时咨询专业律师。律师会根据具体情况提供法律建议和帮助，维护当事人的合法权益。

综上所述，车辆起步发生事故时责任的承担是一个复杂而细致的过程。在处理此类事故时，建议双方保持冷静、积极配合交警的调查工作，并提供相关证据材料。如有需要，可随时向我咨询相关法律问题。