劳动仲裁并不以离职为前提条件，劳动者在劳动关系存续期间或离职后均可根据具体情况申请劳动仲裁来维护自身合法权益。以下是对这一问题的详细分析：
一、劳动仲裁的申请时机
在职期间申请劳动仲裁：
- 劳动者在任职期间，如遇用人单位拖欠劳动报酬、未依法缴纳社会保险、存在加班不支付加班费等违反劳动法律法规的行为，均可在不辞职的前提下申请劳动仲裁。例如，若公司长期拖欠工资，劳动者无需先辞职，可直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付拖欠的工资及可能的赔偿金。
- 在职期间申请劳动仲裁，劳动者还能继续享受员工权益，如按时领取工资、保持社保缴纳等，同时便于收集与工作相关的证据，增强仲裁胜诉几率。
离职后申请劳动仲裁：
- 若劳动争议发生在离职前且未超过仲裁时效（一般为一年），劳动者仍可以申请劳动仲裁。这包括因用人单位违法行为导致劳动者辞职后的经济补偿金请求，以及离职手续办理、经济补偿金或赔偿金支付等争议。例如，劳动者因公司未依法缴纳社会保险而辞职，离职后仍可申请劳动仲裁，要求公司支付经济补偿金。
二、辞职与劳动仲裁的关系
- 辞职非劳动仲裁的前提条件：劳动者申请劳动仲裁并不需要先辞职。辞职与否应基于劳动者的个人意愿和实际情况做出决定。例如，劳动者可能因个人发展原因选择辞职，同时就公司拖欠的工资申请劳动仲裁，这两者并不冲突。
- 辞职原因可能影响仲裁结果：如果劳动者因用人单位的过错（如未按时足额支付劳动报酬、未依法缴纳社会保险等）而辞职，这在劳动仲裁中可能作为主张经济补偿或赔偿的重要依据。因此，劳动者在辞职时，应明确辞职原因，并保留相关证据，以便在申请劳动仲裁时使用。
三、申请劳动仲裁的具体程序与注意事项
准备材料：
- 劳动者在申请劳动仲裁前，应收集并整理好能证明劳动关系的材料，如劳动合同、工资条、工作证、社保缴纳记录等。同时，要明确仲裁请求和所依据的事实与理由，确保申请材料的真实性和完整性。
提交申请：
- 劳动者应向有管辖权的劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请。申请书应载明劳动者的姓名、性别、年龄、职业、工作单位和住所，用人单位的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务，仲裁请求和所根据的事实、理由，证据和证据来源、证人姓名和住所等。
遵循程序：
- 劳动仲裁程序通常包括受理、开庭、调解、裁决等环节。劳动者应积极配合仲裁庭的工作，按时参加开庭，如实陈述案情，提供证据，并尊重仲裁庭的裁决结果。
注意时效：
- 劳动者应关注劳动仲裁的时效问题，确保在法定的仲裁时效期内提出申请。劳动争议申请仲裁的时效期间一般为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。在特殊情况下，如因不可抗力或其他正当理由导致无法在时效期间内申请仲裁的，仲裁时效可以中止或中断。
四、综合建议
- 考虑经济状况：如果自身经济状况允许，且担心离职后证据收集困难、希望维持现有权益保障，可选择在职期间申请劳动仲裁。
- 评估工作环境：若工作环境恶劣，难以忍受，且有信心在离职后能妥善准备仲裁，可考虑先离职再申请劳动仲裁。但需注意，离职后证据收集难度可能上升，影响仲裁结果。
- 及时行动：无论选择在职还是离职后申请劳动仲裁，都应确保在有效时效内采取行动，以免因超过时效而丧失仲裁权利。
总之，劳动仲裁是维护劳动者合法权益的重要手段，其申请并不受离职与否的限制。劳动者应根据自身情况和具体案情来决定是否辞职，并遵循劳动仲裁的相关程序来维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。