结论：没有签劳动合同并不意味着劳动者可以直接离职，是否可以直接离职需根据具体情况及法定程序来判断。
一、可以直接离职的情形
用人单位存在严重过错：
- 若用人单位不仅未与劳动者签订劳动合同，还存在如未提供约定的劳动保护或条件、未及时足额支付工资、未依法缴纳社保等违反《劳动合同法》的情形，劳动者有权随时解除劳动关系，无需提前通知，并可要求经济补偿。例如，若公司在无安全防护措施的环境下要求员工工作，且一直未签合同，员工可直接离职并索赔。
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条，用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：（一）未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；（二）未及时足额支付劳动报酬的；（三）未依法为劳动者缴纳社会保险费的等。用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。
视为订立无固定期限劳动合同且用人单位存在过错：
- 用人单位自用工之日起满一年未与劳动者签订书面劳动合同的，法律上视为双方已订立无固定期限劳动合同。此时，若用人单位有其他违法违规行为，如未提供劳动保护、未及时足额支付工资等，劳动者同样可依据法律规定解除劳动合同，并要求经济补偿。
二、需要提前通知用人单位的情形
- 在不存在上述严重过错的情况下，即使未签订劳动合同，劳动者离职仍需遵循一定的通知程序：
- 试用期内：劳动者需提前三日通知用人单位，即可解除劳动合同。
- 转正后：劳动者需提前三十日以书面形式通知用人单位，方可解除劳动合同。若未按此规定提出离职而直接离职，给用人单位造成损失的，劳动者应承担赔偿责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。
三、离职时的注意事项与建议
- 保留证据：无论何种情况下离职，劳动者都应妥善保留工作证、考勤记录、工资支付记录等相关证据，以证明劳动关系及工作时间，为可能发生的劳动争议做好准备。
- 协商与通知：即使未签订书面劳动合同，劳动者在准备离职时也应与用人单位进行协商，并按规定提前通知，以避免不必要的法律纠纷和经济损失。
- 维护权益：
- 对于用人单位不签劳动合同的行为，劳动者有权向劳动监察部门投诉，要求用人单位支付自用工之日起超过一个月不满一年未签订书面劳动合同的双倍工资。
- 若用人单位存在其他违法行为，如未提供劳动保护、未及时足额支付工资等，劳动者在离职时可一并主张相应权益，如经济补偿等。
四、法律后果提示
- 擅自离职的责任：若劳动者未按规定提前通知用人单位而擅自离职，可能会给用人单位造成经济损失，此时劳动者可能需承担相应的赔偿责任。
- 双倍工资权益：根据《劳动合同法》规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应向劳动者每月支付二倍的工资。劳动者在离职时可一并主张这部分权益。
总结：在未签署劳动合同的情况下，劳动者是否能直接离职需根据具体情况而定。若用人单位存在严重过错或已视为订立无固定期限劳动合同且用人单位有其他违法违规行为，劳动者可直接离职并主张相应权益；否则，劳动者应遵循相应的通知程序，并与用人单位进行协商，以维护自己的合法权益并避免不必要的法律纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。