您好，关于未满一年（即处于实习期）的驾驶人上高速公路的处罚问题，我可以为您详细解答。
首先，需要明确的是，自2004年5月1日《中华人民共和国道路交通安全法》实施以后，不再限制驾驶人实习期上高速公路行驶。但是，考虑到实习期驾驶人驾驶技能和经验相对不足，为了保障行车安全，规定驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶时，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。这是为了确保在紧急情况下，有经验的驾驶人能够及时提供指导和帮助。
对于未遵守这一规定的实习期驾驶人，如果被公安交管部门抽查发现，将会面临20元以上200元以下的罚款，并被责令就近驶离高速公路。如果是在准备进入高速公路时被发现，则会被教育后劝返。
此外，我还想提醒您几点：
陪同驾驶人的要求：陪同的驾驶人必须持有相应或者更高准驾车型的驾驶证，并且驾龄要在三年以上。这是为了确保陪同驾驶人具备足够的驾驶经验和技能，能够在必要时提供有效的帮助。
特殊情况的例外：如果您是在增加准驾车型后的实习期内，驾驶原准驾车型的机动车上高速公路，那么是不受上述限制的。也就是说，您不需要有经验丰富的驾驶人陪同。
事故责任：如果实习期驾驶人在高速公路上发生事故，陪同驾驶人如果强迫实习期驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故的，陪同驾驶人应承担事故相应责任。
总的来说，虽然法律不再限制实习期驾驶人上高速公路行驶，但为了您和他人的安全，建议您还是遵守相关规定，由有经验的驾驶人陪同上路。同时，也请您在驾驶过程中严格遵守交通规则，确保行车安全。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。