刮蹭后开车走了，是否算肇事逃逸，需结合具体情况综合判断。以下是对此问题的详细分析：

一、肇事逃逸的认定标准

1. 主观故意：肇事逃逸的关键在于行为人的主观故意。若驾驶人明知发生了刮蹭事故，却出于逃避责任的目的而选择离开现场，未停车处理、未留下相关信息，即表明其有逃避法律追究的意图，这种行为构成肇事逃逸。

2. 客观行为：行为人在明知事故发生后，实施了逃离事故现场的实际行为。这包括直接驾车离开，以及虽短暂停留但未采取任何处理措施即离开的情况。

二、具体情形分析

1. 会被认定为肇事逃逸的情况：

   • 当事人下车查看后意识到发生事故，但选择直接开车离开，以逃避责任。
   • 即便刮蹭声音较小，但如果司机理应察觉到（如通过后视镜看到车辆有刮蹭痕迹），却仍然离开，也可能被视为肇事逃逸。

2. 可能不被认定为肇事逃逸的情况：

   • 确实不知情：如果刮蹭发生时声音微小，且车辆行驶中司机未感觉到任何异常，也未察觉到车辆有刮蹭痕迹，这种情况下离开通常不被视为肇事逃逸。但需注意，若事后经调查发现司机应知情而故意隐瞒，仍可能被认定为逃逸。
   • 紧急避险或救助需要：若因车内有人员受伤急需送医救治等紧急情况，司机来不及处理刮蹭事故而先行离开，并在事后及时向交警部门报告并说明情况，这种情形一般不认定为肇事逃逸。但需提供合理理由和证据支持，如医院诊断证明、紧急呼叫记录等。

三、法律后果

1. 民事责任：一旦被认定为肇事逃逸，逃逸者需承担事故的全部责任，包括赔偿对方因此遭受的损失。保险公司对于交强险部分可能会赔偿，但商业险往往会拒赔，因为逃逸行为违反了保险合同的约定。

2. 行政与刑事责任：

   • 行政处罚：根据《道路交通事故处理程序规定》，发生交通事故后逃逸的，若尚未构成犯罪，公安机关交通管理部门可处以200元以上2000元以下罚款，并可并处15日以下拘留，同时记12分。
   • 刑事责任：若逃逸行为导致重大交通事故构成犯罪，将依法追究刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，可能面临三年以下有期徒刑、拘役或管制等刑罚。若因逃逸致人死亡，刑罚将更为严厉。

四、法律建议

1. 保持冷静，及时停车：发生交通事故后，无论事故大小，都应保持冷静，立即停车并检查事故情况。这是避免被认定为肇事逃逸的第一步。

2. 报警并说明情况：如果需要离开现场（如救助伤者），应先报警并向交警部门说明情况，留下联系方式和事故现场的相关信息，以避免被误认为肇事逃逸。

3. 配合调查，承担责任：积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过，并根据事故责任承担相应的法律责任。这是维护自身合法权益和避免法律纠纷的重要途径。

总结来说，刮蹭后开车走了是否算肇事逃逸，需结合当事人的主观意图、客观行为以及是否存在特殊情况等因素进行综合判断。为避免不必要的法律纠纷和责任承担，建议在发生交通事故后，及时停车处理并报警说明情况。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。