结论：无证驾驶首次是否可以免拘留，并非绝对，而是取决于多种因素，包括违法情节的轻重、驾驶人的态度以及是否存在特殊情况等。但无论如何，无证驾驶都是严重的交通违法行为，应尽量避免。

详细分析：

1. 法律规定：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。这里的“可以并处”意味着拘留并非必然结果，而是根据具体情况由交管部门裁量决定是否执行。

2. 可能不被拘留的情形：

   • 情节较轻：如果无证驾驶行为情节较轻，比如驾驶距离短、未造成交通事故或不良影响，且驾驶人态度诚恳、积极配合交警调查和处理工作，交管部门可能会酌情决定不实施拘留处罚。
   • 特殊个人情况：若驾驶人存在特殊的身体状况（如患有严重疾病不适宜拘留）或家庭情况（如家中有需要照顾的老人、小孩且无人替代照顾），经过法定程序核实后，也可能不执行拘留处罚。但这种情况较为特殊，需要严格的法定程序来确认。
   • 紧急情况：在极少数情况下，如果驾驶人是在紧急情况下（如家人突发重病急需送医）为避免更严重后果而临时无证驾驶，且行驶距离短、未造成交通事故或不良影响，交管部门在综合考虑后也可能决定不进行拘留处罚。但这种情况需要严格的证据支持，且并不常见。

3. 可能被拘留的情形：

   • 如果无证驾驶的同时还存在如超速、闯红灯、驾驶存在安全隐患的车辆等其他严重交通违法行为，或者已经造成了一定的危害后果（如交通事故），那么被处拘留的可能性就会显著增加。
   • 多次无证驾驶或造成严重交通事故等情节严重的行为，也可能会面临更严厉的处罚，包括拘留。

4. 法律建议：

   • 无论是否会被拘留，无证驾驶都是违法的，且会对自身和他人的安全构成威胁。因此，强烈建议所有驾驶者遵守交通法规，不要无证驾驶。
   • 如果需要驾驶车辆，请务必先考取相应的驾驶证，以确保自身和他人的安全。
   • 如果已经发生了无证驾驶的情况，应积极配合执法部门的处理，并尽快采取措施获取合法的驾驶证。

总结与警示： 无证驾驶首次是否可以免拘留并没有一个确定的答案，而是取决于多种因素的综合考量。但无论如何，无证驾驶都是严重的交通违法行为，不仅可能面临罚款和拘留的处罚，更可能对自身和他人的生命安全造成威胁。因此，请务必遵守交通法规，合法驾驶。如果还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。