您好，针对您提出的“公司拿着签了不交社保协议书是否可以起诉员工”的问题，我可以明确地告诉您：任何“不缴社保”的约定都是无效的，公司不能因此起诉员工。

首先，根据我国《劳动法》和《社会保险法》的相关规定，用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，缴纳社会保险费。这是双方的法定义务，具有强制性，不能通过任何形式的约定或承诺来免除。

其次，最高人民法院发布的《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释(二)》也明确指出，用人单位与劳动者约定或者劳动者向用人单位承诺不缴纳社会保险费的，该约定或者承诺无效。这意味着，即使员工签署了自愿放弃缴纳社保的协议书，这份协议也是无效的，不具有法律效力。

再者，从实际案例来看，如果公司因为员工签署了不缴社保的协议书而未为其缴纳社保，员工有权以此为由解除劳动合同，并要求公司支付经济补偿。法院在审理此类案件时，也会认定不缴社保的协议无效，并支持员工的合理诉求。

最后，我想提醒您的是，社会保险是员工的重要权益，关乎员工的医疗、养老、失业、工伤和生育等长远保障。员工不应为了眼前的补助或利益而放弃社保，否则将可能面临巨大的风险和利益损失。同时，公司也应依法履行缴纳社保的义务，避免因此产生不必要的法律风险和纠纷。

综上所述，公司不能拿着签了不交社保的协议书来起诉员工，因为这样的协议是无效的。如果公司未依法为员工缴纳社保，员工有权采取法律手段来维护自己的合法权益。