撞了没牵绳的狗后直接离开，是否构成逃逸，主要取决于狗的身份（有无主人）以及驾驶人的行为和认知状态。 以下是对此问题的详细分析：
若狗有主人且驾驶人明知发生事故却离开
- 构成逃逸：狗作为主人的个人财产，受法律保护。若驾驶人在撞击后明知造成了财产损失，却未与狗主人协商处理就直接离开，这符合逃逸的特征，即明知发生事故却故意离开现场以逃避法律责任。
- 法律后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，将面临相应的法律责任，包括罚款、拘留乃至刑事追责（如果构成犯罪的话）。同时，驾驶人还需向狗主人赔偿狗狗的价值等损失。
若狗为无主状态且未造成实际损害，或驾驶人确实不知发生事故
- 不构成逃逸：从法律严格意义上讲，如果狗是无主的流浪狗，且未造成其他财产损失或公共安全威胁，那么驾驶人离开现场通常不被视为逃逸。此外，如果驾驶人有确凿证据证明自己确实不知道撞到了狗，并且在事后积极配合相关调查，那么也可能不构成逃逸。例如，夜间视线不佳、狗突然窜出等情况下，驾驶人可能未能及时察觉碰撞。
- 特殊情况处理：尽管不构成逃逸，但驾驶人仍应保持谨慎。如果事后发现车辆有损坏或怀疑撞到了动物，建议主动报警或联系相关部门进行核实，以避免潜在的法律风险。
应对建议：
- 立即停车并查看情况：无论事故大小，驾驶人都应立即停车，并采取措施保护现场，如设置警示标志，防止二次事故发生。同时，查看狗的情况，尝试联系狗主人或报警处理。
- 保留证据：如果可能的话，使用行车记录仪记录事故经过，或拍摄现场照片作为证据。这些证据在后续处理中可能起到关键作用。
- 积极配合调查：如果交警到场处理，驾驶人应如实陈述事故经过，提供相关证据。这有助于交警准确判断事故责任，也为后续处理提供法律依据。
- 协商赔偿事宜：如果事故造成宠物狗死亡且狗有主人，驾驶人应与狗主人协商赔偿事宜。双方可基于狗的实际价值、饲养费用等因素进行协商。若无法达成一致，可寻求法律援助或通过诉讼途径解决。
总结：撞了没牵绳的狗后直接走了是否算逃逸，需综合考虑多种因素。驾驶人在遇到此类情况时，应保持冷静、立即停车并妥善处理，以避免可能的法律责任和经济损失。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。