结论：自愿离职时，公司是否给予补偿取决于具体情况。一般情况下，员工因个人原因自愿离职，公司无需支付经济补偿；但在特定情况下，如公司存在过错或提出协商解除劳动合同，员工有权获得经济补偿。
详细解释：
一般情况：无经济补偿
- 当员工因个人原因（如职业发展规划、家庭因素等）主动向公司提出辞职，且公司不存在任何过错或违法行为时，公司通常无需支付经济补偿。这是因为离职是员工自己的选择，与公司的行为无关。例如，若你因个人发展需要去其他城市而主动离职，就不能要求公司支付任何形式的赔偿金或经济补偿。
特殊情况：有经济补偿
- 公司存在过错：若公司存在以下任一违法或违约情形，员工有权要求公司支付经济补偿：
- 未提供劳动保护或条件：如公司未按劳动合同约定为员工提供必要的劳动保护或工作条件，员工因此离职可要求经济补偿。
- 未及时足额支付劳动报酬：包括拖欠、克扣工资等行为。员工可以此为由解除劳动合同并要求经济补偿。
- 未依法缴纳社会保险费：公司未按法律规定为员工缴纳社会保险的，员工可以解除劳动合同并要求经济补偿。
- 规章制度违法损害权益：如公司规章制度违反法律法规，严重损害员工权益，员工离职时可要求经济补偿。
- 欺诈、胁迫订立或变更劳动合同：若公司采用欺诈、胁迫手段使员工在违背真实意思的情况下订立或变更劳动合同，员工发现后离职可获得经济补偿。
- 强迫劳动或危及人身安全：若公司以暴力、威胁或非法限制人身自由的手段强迫员工劳动，或违章指挥、强令冒险作业危及员工人身安全，员工可以立即解除劳动合同并要求经济补偿。
- 公司提出协商解除劳动合同：若公司因业务调整等原因主动提出与员工协商解除劳动合同，并达成一致意见，则公司应向员工支付经济补偿金。
经济补偿的计算标准
- 经济补偿金通常按照员工在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准。
- 六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。
- 月工资指劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
- 若员工月工资高于当地上年度职工月平均工资三倍的，经济补偿金标准按职工月平均工资三倍的数额支付，但支付年限最高不超过十二年。
建议与行动：
- 如果你正在考虑自愿离职，建议先详细了解公司的政策和劳动合同的约定，以及相关法律法规，以明确自己的权益。
- 若公司存在上述违法或违约情形，你有权要求公司支付经济补偿。在离职前，务必保留好相关证据材料，如工资条、劳动合同、公司规章制度等，以便在必要时通过法律途径维护自己的合法权益。
- 如果你对具体情况不确定或有任何疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。