继子女是否有赡养继父母的义务，主要取决于双方是否形成了抚养教育关系。若形成，则继子女有法定赡养义务；若未形成，则通常无需承担法定赡养义务。下面我将从不同角度详细分析这一问题：
一、形成抚养教育关系的情况
定义与认定：
- 抚养教育关系指的是继父母在继子女未成年时期，对其进行了生活上的照料、承担了教育费用等实际抚养行为，并且这种抚养事实持续了一定的合理期间。
- 实践中，法院或相关机构会综合考虑多种因素来判定是否形成了抚养教育关系，如共同生活的时间长度、继父母对继子女的经济支持、教育投入以及情感关怀等。例如，若继子女自幼随继父母共同生活，且继父母在其成长过程中提供了必要的生活和教育支持，那么双方就形成了抚养教育关系。
法律后果：
- 一旦形成抚养教育关系，继子女对继父母就负有法定的赡养义务。这种赡养义务与亲生子女对父母的赡养义务在法律上是同等的，包括但不限于经济供养、生活照料、精神慰藉以及照顾特殊需要等。
- 即便继子女的生父或生母与其继父或继母后来离婚，也不影响已经形成的抚养教育关系及由此产生的赡养义务。例如，若小明自幼随母亲与继父共同生活，且继父在其成长过程中提供了必要的生活和教育支持，那么小明成年后对继父即负有法定的赡养义务，即使其母亲与继父后来离婚，这一义务也不受影响。
二、未形成抚养教育关系的情况
情形描述：
- 如果继父母与继子女之间没有形成实质性的抚养教育关系，比如继子女在成年后才与继父母建立家庭关系，或者虽然共同生活但继父母并未对继子女进行实质性的抚养教育，那么继子女通常无需承担对继父母的法定赡养义务。
道德层面的考量：
- 尽管没有法定赡养义务，但如果继子女与继父母之间保持着良好的感情联系，并且继子女愿意在经济上或生活上给予继父母一定的帮助和支持，这是值得提倡和鼓励的。这种行为体现了家庭成员之间的相互关爱和支持，也是社会和谐与文明进步的重要体现。然而，这并不构成法律上的强制义务。例如，若王某和赵某再婚时，赵某的子女都已经成年并独立生活，王某没有对赵某的子女进行过抚养教育，那么赵某的子女对王某就没有法定的赡养义务，但如果他们之间仍然保持着良好的感情联系，并且赵某的子女愿意自愿提供帮助，这是值得赞扬的。
三、法律依据
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十二条规定，继父母与继子女间不得虐待或歧视。继父或继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。
- 同时，根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条明确，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或生活困难的父母有要求成年子女给付赡养费的权利。这一条款同样适用于形成抚养教育关系的继子女与继父母之间。
四、建议与总结
- 在处理继子女与继父母之间的赡养问题时，应首先明确双方是否形成了抚养教育关系。这可以通过共同生活的时间、继父母对继子女的经济支持、教育投入以及情感关怀等因素来综合判断。
- 如果存在疑问或争议，建议咨询专业的法律人士以获取更准确的法律意见和解决方案。作为专业律师，我可以为你提供详细的法律咨询和帮助。
- 无论法律义务如何规定，基于亲情和人道主义的考虑，家庭成员之间都应该相互关爱、互相扶持。在可能的情况下，自愿给予继父母关心和帮助是值得提倡的。
希望以上分析能对你有所帮助。如果你还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。