结论：物业公司在未与业主签订书面服务协议的情况下，若存在事实服务关系或依据前期物业服务合同，则有权收取合理费用；但若缺乏上述依据，则收费行为可能不合法，业主有权拒交并寻求法律途径解决。以下是对这一结论的详细分析：

一、存在事实服务关系的情况

1. 事实服务关系的认定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，即使业主与物业公司未签订书面物业协议，但若物业公司实际为小区提供了卫生清洁、绿化养护、安保巡逻等物业服务，且业主事实上享受了这些服务，则双方形成了事实物业服务关系。在此情况下，物业公司有权基于提供的服务收取合理费用。

2. 举例说明：

   • 例如，在新建小区尚未成立业委会时，物业公司自行进驻并提供基本物业服务，如安保巡逻、卫生清扫等，保障了业主的正常生活。此时，即使未签订书面合同，物业公司也有权要求业主支付相应的物业费。

二、依据前期物业服务合同的情况

1. 前期物业服务合同的效力：

   • 在新建小区入住初期，开发商通常会与物业公司签订前期物业服务合同。该合同对全体业主具有约束力，即便业主入住时未单独与物业公司签订新的服务协议，但只要小区仍处于前期物业服务阶段，物业公司即可按照前期物业服务合同约定的收费标准收取费用。

2. 举例说明：

   • 假设某小区在入住初期，开发商与某物业公司签订了前期物业服务合同，约定了物业费的标准和服务内容。在业主入住后，即使未与物业公司签订新的服务协议，物业公司仍可按照前期合同收取物业费。

三、缺乏收费依据的情况

1. 收费行为的合法性：

   • 若物业公司既未与业主签订书面服务协议，也未提供实际服务或依据前期物业服务合同，则其收费行为缺乏法律依据。在此情况下，业主有权拒交物业费，并可要求物业公司提供相应的服务协议作为收费依据。

2. 业主的维权途径：

   • 若物业公司拒不提供仍强行收费，业主可向当地房地产管理部门、消费者协会等相关机构投诉，甚至通过诉讼等法律途径维护自身权益。例如，业主可以收集相关证据，如未签订合同的证明、物业公司未提供服务的证据等，向法院提起诉讼，要求物业公司停止侵权行为并赔偿损失。

四、建议与指导

1. 签订书面协议：

   • 为避免后续争议，建议业主在入住前或物业公司提供服务前，双方应签订明确的物业服务协议，详细约定服务内容、质量标准、收费标准及双方的权利义务等。这样可以在发生纠纷时，有明确的合同依据来解决问题。

2. 加强沟通与协商：

   • 在出现收费争议时，业主与物业公司应首先通过友好协商解决问题。双方可以就服务内容、收费标准等进行沟通，寻求共识，共同维护和谐的居住环境。

3. 依法维权：

   • 若协商无果，业主应依法向相关部门投诉或寻求法律援助。例如，可以向当地房地产管理部门投诉物业公司的违规行为，或者向法院提起诉讼来维护自己的合法权益。

综上所述，物业公司在未签订服务协议的情况下能否收费，需根据具体情况判断。若存在事实服务关系或前期物业服务合同，则物业公司有权收费；否则，其收费行为可能不合法，业主有权采取相应措施维护自身权益。如果您在房产纠纷方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。