物业收取车位管理费在一定条件下是合法的，但具体是否合法需结合以下多个角度进行综合判断：
一、合法性条件
合同约定：
- 如果业主与物业签订的物业服务合同中明确约定了物业对小区车位提供管理服务并收取相应费用，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么物业按照约定收取车位管理费是合法的。例如，合同中应明确物业负责车位的日常清洁、秩序维护等具体服务内容，以及相应的收费标准。
业主大会同意：
- 经过业主大会或者业主委员会的讨论和同意，物业可以为了管理小区的停车秩序、维护公共区域的正常使用等合理目的，收取车位管理费。这一决策过程应确保公开透明，并充分反映业主的意愿。
有成本支出与服务提供：
- 当物业为车位管理提供了实际的服务，如安排专人负责引导车辆停放、维护停车区域的卫生和安全等，并因此产生了相应的成本支出时，收取合理的车位管理费也是合法的。
二、不合法情况及注意事项
未经授权或超越范围收费：
- 若物业未经业主大会或业主委员会同意，擅自设立并收取车位管理费，或超越合同约定的服务范围进行收费，则属于违规收费行为，是不合法的。
未提供服务或服务质量不达标：
- 如果物业只提供了简单的停车场地，并没有履行合同约定或应尽的车位管理服务，如未对车位进行卫生打扫、没有安排人员对停车场进行巡逻等，业主可以质疑收费的合理性，并有权拒绝缴纳不合理费用。
费用归属与透明度：
- 收取的车位管理费用应为全体业主共享，用于小区公共事务的管理和维护。物业公司需确保收费标准的透明性和合理性，向业主提供详细的收费清单及依据，并在小区内显著位置进行公示。
三、法律依据
《中华人民共和国民法典》：
- 第九百三十九条规定，建设单位与物业服务人订立的前期物业服务合同，以及业主委员会与选聘的物业服务人订立的物业服务合同，对业主具有法律约束力。若合同中明确约定了车位管理费，业主需按约定支付。
《物业管理条例》：
- 第四十一条指出，物业服务收费应遵循合理、公开及费用与服务水平相适应的原则，并在物业服务合同中具体约定。这为物业收取车位管理费提供了法律框架。
《物业服务收费管理办法》：
- 该办法明确了物业服务成本包括共用设施设备的日常运行、维护费用等，其中涉及车位等共有设施的维护和管理费用。因此，物业公司有权据此收取车位管理费。
四、实际操作建议
对于业主：
- 在签订物业服务合同时，应仔细阅读合同条款，特别是关于车位管理费的约定，确保自己了解并同意相关内容。
- 如对物业的收费行为有异议，应及时与物业进行沟通协商，要求其说明收费依据和服务内容。若协商不成，可以向当地的房地产管理部门、消费者协会等相关机构投诉举报，或通过法律途径向人民法院提起诉讼，以维护自身合法权益。
对于物业：
- 应严格按照法律法规和合同约定执行收费标准和服务内容，确保收费的合法性和合理性。
- 提高服务质量，确保车主享受到相应的服务和管理，以增强业主对物业的信任和支持。
综上所述，物业收取车位管理费在一定条件下是合法的，但必须满足合同约定、业主大会同意以及有实际成本支出和服务提供等条件。同时，物业公司应确保收费标准的透明性和合理性，为业主提供优质的服务。对于任何违规收费行为，业主都有权通过合法途径进行维权。如果您在车位管理费方面遇到任何问题，可以直接向我咨询。