结论：在一个公司工作十年离职是否有赔偿，主要取决于离职的具体原因和背景情况。以下是详细分析：

1. 公司主动提出并协商一致解除劳动合同：

   • 根据《劳动合同法》的相关规定，若用人单位与劳动者协商一致解除劳动合同，用人单位需按劳动者在本单位工作的年限支付经济补偿。每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付，工作十年则应支付十个月工资作为补偿。这里的“月工资”是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
   • 计算公式：经济补偿 = 工作年限 × 月工资 = 10年 × 月工资

2. 公司存在过错导致劳动者离职：

   • 如果公司存在以下过错行为，如未按照劳动合同约定提供劳动保护或条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费、用人单位的规章制度违反法律法规损害劳动者权益等，劳动者以此为由离职，有权要求经济补偿，计算方式同上。
   • 特别地，如果用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位，并有权要求经济补偿。

3. 劳动者主动辞职且公司无过错：

   • 若劳动者因个人原因（如家庭因素、职业规划等）主动离职，且公司无过错行为，如按时支付工资、提供劳动保护、依法缴纳社保等，那么公司通常无需支付经济补偿。

4. 劳动者严重违反公司规章制度：

   • 若劳动者多次旷工、严重失职给公司造成重大损失等，公司依据规章制度解除劳动合同，也无需支付经济补偿。

5. 劳动者达到法定退休年龄：

   • 当劳动者达到法定退休年龄，劳动合同自然终止，一般也无经济补偿。但需注意，如果劳动者达到退休年龄但未享受基本养老保险待遇，且劳动合同未到期，公司提出终止劳动合同的，可能需要支付经济补偿，具体需根据地方性法规和实际情况判断。

6. 公司违法解除或终止劳动合同：

   • 如果公司违法解除或终止劳动合同，如未提前通知、未支付经济补偿等，劳动者有权要求公司按经济补偿标准的二倍支付赔偿金。即工作十年应支付二十个月工资作为赔偿金。
   • 计算公式：赔偿金 = 2 × 经济补偿 = 2 × 10年 × 月工资 = 20个月工资

其他注意事项：

• 劳动者在离职前应确保收集并保留好所有与公司劳动关系相关的证据，如劳动合同、工资条、社保缴纳记录等，以便在需要时证明自己的权益。
• 如果涉及离职赔偿纠纷，劳动者可以与公司协商解决；协商不成可以向劳动监察部门投诉、申请劳动争议仲裁；对仲裁裁决不服还可以向人民法院提起诉讼。

综上所述，工作十年后离职是否有赔偿，关键在于离职的具体原因和背景情况。劳动者应了解自己的权益，并在必要时采取法律手段维护自身合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。