结论：劳动者过了退休年龄被公司辞退是否有赔偿，需综合考虑是否享受基本养老保险待遇、劳动合同条款及实际情况。若已享受基本养老保险待遇，公司通常无需支付经济补偿；若未享受且被无故辞退，公司通常需支付经济补偿，违法辞退时还需支付赔偿金。

详细分析：

1. 已享受基本养老保险待遇的情况：

   • 法律关系：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条，劳动者开始依法享受基本养老保险待遇的，劳动合同终止。此后，劳动者与用人单位之间的关系通常被认定为劳务关系。
   • 经济补偿：在劳务关系中，不适用《劳动合同法》中关于经济补偿的相关条款。因此，如果劳动者已经享受了基本养老保险待遇，公司辞退员工一般不需要支付经济补偿。

2. 未享受基本养老保险待遇的情况：

   • 法律关系：若劳动者达到法定退休年龄但未享受基本养老保险待遇，其与用人单位之间的关系可能仍被认定为劳动关系。
   • 经济补偿情形：
     • 一般情况：如果劳动者被无故辞退，且非因劳动者原因导致合同终止，公司通常需按工作年限每满一年支付一个月工资的标准计算经济补偿。例如，劳动者在公司工作了10年，月工资为5000元，则公司需支付10个月工资作为经济补偿，即5000元/月 × 10月 = 50000元。
     • 违法辞退：若公司存在违法辞退情形（如无正当理由），则需按照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。继续以上述例子为例，公司需支付的赔偿金为50000元 × 2 = 100000元。
   • 不支付经济补偿的情形：如果劳动者存在严重违反用人单位规章制度、严重失职等情形，公司辞退员工则不需要支付经济补偿。

3. 劳动合同条款和公司政策的影响：

   • 如果劳动者与用人单位签订了劳动合同，并且合同中明确规定了关于辞退补偿的条款，那么无论劳动者是否超过法定退休年龄，都应按照合同约定执行。
   • 公司政策也可能对经济补偿产生影响，但政策内容必须符合法律法规的规定。如果公司政策与法律法规相冲突，应以法律法规为准。

4. 实际操作建议：

   • 查阅劳动合同：劳动者在面临退休或被辞退时，应首先仔细查阅自己的劳动合同，了解其中关于辞退和经济补偿的具体条款。
   • 与公司协商：在了解自身权益的基础上，尝试与公司进行协商和沟通，寻求双方都能接受的解决方案。
   • 申请仲裁或诉讼：若协商无果，劳动者可向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或直接向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。在申请仲裁或诉讼时，劳动者需要提供相关证据和材料以证明自己的权益受到了侵害。

总结与建议： 劳动者过了退休年龄被公司辞退是否有赔偿，是一个需要根据具体情况进行综合分析和判断的问题。劳动者应充分了解自己的权益，包括是否享受基本养老保险待遇、劳动合同条款的具体内容等。在遇到此类问题时，建议劳动者及时咨询专业律师（即我本人），以获取更准确的法律意见和帮助。同时，劳动者也应保留好相关证据和材料，以便在申请仲裁或诉讼时能够充分证明自己的权益。