针对您提出的“无保险车辆上路发生车祸谁的责任”这一问题，我将结合相关法律法规和实际情况，为您进行详细解答。

首先，需要明确的是，事故责任的划分主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法规，具体由交警部门根据现场勘查、证人证言、监控录像等证据综合判断。责任认定的核心在于双方行为对事故发生的作用力大小及过错程度，与车辆是否投保无直接关联。

一、责任认定的基本原则

在交通事故中，责任的划分是基于当事人的违章行为与事故之间的因果关系，以及这些行为在事故中的作用大小。因此，即使车辆没有投保，也不意味着其必然承担全部责任。关键在于分析事故发生时各方的具体行为和过错。

二、无保险车辆的法律地位与责任

1. 法律地位：无保险车辆上路本身违反了《交强险条例》等相关规定，公安机关交通管理部门有权对未投保交强险的车辆进行处罚，包括保费双倍罚款，并可能扣留车辆。但这并不直接决定事故责任的划分。

2. 责任承担：在事故责任认定中，无保险车辆的责任取决于其在事故中的具体行为和过错。如果无保险车辆在事故中无过错或过错较小，可能不承担责任或仅承担次要责任；反之，如果存在严重违规行为，如超速、逆行、酒驾等，则可能承担主要甚至全部责任。

三、具体责任划分的情形

1. 对方车辆有过错且为主要原因：如果无保险车辆仅因未投保这一违规行为，而对方车辆存在其他导致事故的主要违章行为，如闯红灯、超速等，则对方车辆应负主要责任。此时，无保险车辆虽未投保，但无需因未投保而承担额外责任。

2. 无保险车辆为主要原因：当无保险车辆的行为是导致事故发生的主要原因，且对方车辆无明显违章时，无保险车辆应承担主要责任。此时，无保险车辆的车主需自行承担本车及对方的损失（如对方无力赔偿时），且无法通过保险分散风险。

3. 双方均有过错：若双方均存在违章行为，则需根据各自行为在事故中的作用大小和过错严重程度，分别承担主要责任、同等责任或次要责任。

四、法律后果与处理建议

1. 行政处罚：无保险车辆上路将面临罚款、扣留车辆等行政处罚。车主应尽快补缴交强险，以避免后续风险。

2. 民事赔偿：根据事故责任认定结果，各方需承担相应的赔偿责任。如果对方被认定为全责或主责，需依法承担财产损失、人身伤害相关费用等赔偿责任。无保险车辆的车主则需自行承担本车损失（如对方无力赔偿时）。

3. 处理建议：

   • 及时报警并保留证据，如现场拍照、记录对方车牌号、联系方式等信息。
   • 配合交警调查，确保责任认定书合法有效。
   • 协商赔偿或通过诉讼维权。如果对方拒绝赔偿，可凭责任认定书向法院起诉。
   • 补办保险以避免后续风险。尽快补缴交强险，并考虑投保商业险以分散风险。

五、案例说明

假设A车未投保任何保险，B车全责发生碰撞：

• B车的交强险将赔偿A车的人身损害和财产损失（限额内）。
• A车无需因未投保而承担责任，但需自行承担超出B车保险限额的损失（如有）。
• A车若未投保交强险上路，将面临独立行政处罚。

综上所述，无保险车辆上路发生车祸的责任划分是一个复杂而细致的过程，需综合考虑多个因素。车主应严格遵守交通法规，确保车辆投保，以维护自身和他人的合法权益。