未成年租车出了事故，赔偿责任主要由监护人承担，同时租车公司可能需根据过错程度承担相应责任。以下是对这一问题的详细分析：
一、监护人的责任
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人的监护人是其法定代理人，负责代理被监护人实施民事法律行为。若未成年人因驾驶车辆发生交通事故造成他人损害，由监护人承担侵权责任。监护人尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任。
责任承担方式：
- 监护人需赔偿受害者因事故产生的医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。若造成残疾，还需赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；若造成死亡，还需赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
二、租车公司的责任
审查义务：
- 租车公司在出租车辆时，有义务审查承租人的身份信息和驾驶资格。如果租车公司未尽到合理的审查义务，将车辆出租给未成年人，可能存在一定的过错。
责任分担：
- 在事故发生后，租车公司可能需要根据其过错程度承担相应的赔偿责任。例如，如果租车公司明知承租人为未成年人仍出租车辆，或者未对承租人的驾驶资格进行严格审查，导致事故发生，租车公司应承担相应的赔偿责任。具体责任比例需根据事故的具体情况和各方的过错程度来确定。
三、实际驾驶人的责任（如非租车人本人）
责任认定：
- 若未成年人租车后，实际驾驶人为其他人，则该驾驶人的责任需根据其过错程度确定。如驾驶人有合法驾驶资格但在事故中有过错（如超速、酒驾等），则需承担相应责任。
特殊情况：
- 如实际驾驶人也是未成年人且无驾驶资格，责任认定更为复杂，可能涉及租车的未成年人、实际驾驶的未成年人及其各自监护人的共同责任。在这种情况下，各方需根据各自的过错程度承担相应的赔偿责任。
四、综合建议
租车公司角度：
- 为避免此类事故的发生，租车公司应加强租车审核流程，确保租车人具备合法的驾驶资格和年龄条件。同时，租车公司还可以考虑购买相关保险，以分散潜在的风险。
监护人角度：
- 监护人也应加强对未成年人的监管和教育，防止其进行危险行为。例如，可以告知未成年人租车的法律风险和可能承担的赔偿责任，引导其树立正确的法律观念和风险意识。
事故处理流程：
- 事故发生后，首先确保人员安全，需要时拨打120急救电话。
- 立即报警，由交警部门处理事故现场，进行勘验、检查、调查，并制作交通事故认定书，以确定事故各方的责任。
- 根据交通事故认定书，明确事故各方的责任后，通过协商或诉讼解决赔偿问题。
举例说明：假设未成年人小李未经父母同意，私自租用了一辆汽车并发生了交通事故。经交警部门认定，小李负事故全部责任。在此情况下，小李的父母作为监护人需承担赔偿责任。同时，如果租车公司未尽到合理的审查义务（如未核实小李的年龄和驾驶资格），租车公司也可能需承担相应的赔偿责任。具体责任比例需根据事故的具体情况和各方的过错程度来确定。
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