未提交投标保证金通常不可以参加开标，但存在例外情形，以下分情况详细说明：

1. 招标文件明确要求必须提交投标保证金
   根据《招标投标法实施条例》第二十六条，招标文件若明确要求投标人提交投标保证金作为参与投标的必要条件，则未提交者将被视为未响应招标文件要求。此时，招标人有权拒绝其投标文件进入开标环节，或直接按无效投标处理。例如，某工程招标文件规定“投标保证金需在开标前3日到账，金额为投标总价的2%”，若投标人未按时足额缴纳，其投标文件可能被当场拒收。

2. 招标文件未要求提交投标保证金
   若招标文件未将投标保证金列为参与投标的强制性条件，则未提交保证金不影响投标人参加开标。但需注意：

   • 法律层面：《招标投标法》未强制要求所有项目必须提交保证金，仅规定“招标人可以在招标文件中要求投标人提交投标保证金”（第二十六条）。
     
   • 实践层面：部分政府采购项目或小额采购可能免除保证金，但需以招标文件为准。

3. 已提交但存在形式瑕疵
   若投标人已提交保证金，但存在金额不足、到账延迟、形式不符（如应电汇却使用支票）等问题，需区分处理：

   • 开标前发现瑕疵：招标人应允许投标人补正（如重新汇款或提供证明），否则可能因“程序违法”被投诉。
     
   • 开标后发现瑕疵：评标委员会可能按无效投标处理，但投标人有权提出异议（依据《招标投标法实施条例》第五十二条）。

实务建议：

• 投标前务必仔细阅读招标文件，确认保证金要求（金额、形式、到账时间等）；
  
• 若因特殊原因无法按时提交，可尝试与招标人协商延期或提供其他担保方式；
  
• 如遭遇不合理拒收，可依据《招标投标法》第六十五条向行政监督部门投诉。
  

如有具体项目细节需进一步分析，可直接向我咨询。