结论前置：在公司干了三年被开除，是否有赔偿取决于开除的原因和程序是否合法。以下分情况详细说明：

1. 公司违法解除劳动合同：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位违法解除劳动合同的，应当向劳动者支付赔偿金。赔偿金的标准是经济补偿标准的二倍。
   • 经济补偿标准：经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，以每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
   • 计算公式：赔偿金 = 经济补偿 × 2 = 工作年限 × 月工资 × 2（工作年限以年为单位，不足一年按一年算，六个月以上不满一年按一年算，不满六个月按半个月算）。
   • 具体案例：假设您在公司工作了三年，月工资为5000元，那么公司违法解除劳动合同，您应获得的赔偿金为：3年 × 5000元/月 × 2 = 30000元。

2. 公司合法解除劳动合同：

   • 法律背景：如果公司因劳动者严重违反公司规章制度、严重失职、营私舞弊给公司造成重大损害等法定情形而解除劳动合同，且程序合法，那么公司无需支付赔偿金。但公司仍需按照法律规定支付经济补偿（如果适用），不过在此类情况下，通常经济补偿也不适用，因为属于劳动者过错导致的解除。
   • 注意事项：公司需证明解除劳动合同的合法性，包括劳动者存在过错的事实、公司规章制度的规定、解除程序的合法性等。如果公司无法证明，则可能构成违法解除，需支付赔偿金。

3. 协商一致解除劳动合同：

   • 法律背景：如果双方协商一致解除劳动合同，公司是否需要支付经济补偿或赔偿金，取决于协商的结果。如果劳动者同意不要求经济补偿或赔偿金，那么公司无需支付；如果劳动者要求并协商成功，公司则需按照协商的结果支付。
   • 建议：在协商解除劳动合同时，劳动者应明确自己的权益，要求公司支付应得的经济补偿或赔偿金（如果适用）。

法律建议：

• 如果您被公司开除，首先要求公司出具书面解除劳动合同的通知，并明确解除的原因。
• 仔细审查公司解除劳动合同的原因和程序是否合法，如果认为公司违法解除，可以收集相关证据，如工资单、工作证、解除劳动合同通知等，准备维权。
• 您可以先与公司协商，要求支付应得的经济补偿或赔偿金。如果协商无果，可以向当地劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。

后续行动：

• 如有需要，您可以进一步向我咨询具体的法律程序和维权策略，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。