机动车占用非机动车道是明确的交通违法行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，将受到相应的处罚。以下是对这一问题的详细解答：
一、处罚方式
警告与教育：
- 对于情节轻微、初次违法且未造成不良后果的，交警在现场发现时，通常会给予口头警告，并责令驾驶人立即驶离非机动车道。同时，交警会进行教育，提醒驾驶人遵守交通规则，以及此类行为可能带来的危险性。
罚款：
- 机动车占用非机动车道一般会被处以20元以上200元以下的罚款。具体罚款金额会根据地区、违法情节等因素有所不同。
- 如果在高速公路或城市快速路上不按规定车道行驶，罚款可能更高，并且可能伴随扣分。
- 若机动车占用非机动车道停车，且该路段有禁停标志，罚款也可能达到200元。
扣分：
- 在城市快速路上不按规定车道行驶的，一次记3分。
- 在普通道路上不按规定车道行驶，虽然部分地区暂未严格扣分，但随着交通管理的加强，扣分情况也日趋常见。
- 机动车占用非机动车道停车，且有禁停标志的，也可能面临扣分处罚。
其他严厉处罚：
- 如果机动车占用非机动车道导致交通事故或严重交通拥堵等后果，驾驶员可能面临行政拘留。
- 在某些情况下，如果机动车占用非机动车道影响了非机动车的正常通行，驾驶员还可能被暂扣驾驶证。
二、法律依据
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条，道路根据条件和通行需要划分为机动车道、非机动车道和人行道。机动车、非机动车、行人应实行分道通行。
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第三十七条进一步规定，道路划设专用车道的，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入。这意味着，如果非机动车道被划设为专用车道，机动车是严禁驶入的。
- 依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，将处警告或者二十元以上二百元以下罚款。
三、特殊情况与异议处理
- 在某些特殊情况下，如道路施工、交通事故等导致车道临时调整或封闭，机动车可能需要借用非机动车道通行。在这种情况下，驾驶人应遵循现场交通管理人员的指挥或按照临时交通标志的指示行驶。
- 如果驾驶人对处罚有异议，可以在规定时间内提出申诉，并提供相关证据（如前方道路施工等特殊原因）。交管部门将进行核实和处理。
四、公众监督与举报
- 行人或非机动车驾驶员若发现机动车占用非机动车道的情况，可以通过拍照、录像等方式固定证据，并及时向交管部门举报。这有助于交管部门及时查处和处理违法行为，维护良好的交通环境。
总结：
机动车占用非机动车道不仅违反了交通安全法规，还严重威胁了道路交通秩序和非机动车、行人的安全。因此，驾驶员应严格遵守交通规则，避免占用非机动车道。同时，公众也应积极参与监督，共同维护良好的交通环境。对于违法行为，交管部门将依法进行查处，确保道路畅通和安全。