未签劳动合同并不意味着劳动者可以随时离职，具体能否随时离职需根据用人单位是否存在过错行为以及是否形成事实劳动关系等多种情况来判断。以下是对此问题的详细分析：

一、用人单位存在过错情形

如果用人单位存在以下过错行为，劳动者可以随时离职，并依法获得相应补偿：

1. 未提供劳动保护或劳动条件：例如，用人单位安排劳动者在危险环境中工作，却不提供必要的防护设备，严重威胁劳动者的生命安全。
2. 未及时足额支付劳动报酬：如经常拖欠工资，或者未按约定的时间和金额发放工资，影响劳动者的正常生活。
3. 未依法缴纳社会保险费：未为劳动者缴纳养老保险、医疗保险等社会保险，剥夺了劳动者应享有的社会保障权益。
4. 规章制度违反法律法规：例如，规定员工超时工作且不支付加班费，损害了劳动者的合法权益。

法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条，用人单位有上述情形之一的，劳动者可以解除劳动合同，并根据第四十六条获得经济补偿。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

二、用人单位不存在过错情形

若用人单位不存在上述过错行为，尽管未与劳动者签订书面劳动合同，但双方仍可能形成事实劳动关系。此时，劳动者不能随意随时离职，而应遵循法定程序：

• 提前通知义务：劳动者需提前三十日以书面形式通知用人单位（试用期内提前三日通知），方可解除劳动合同。这是为了保障用人单位有足够的时间进行工作交接和人员调配，防止因员工突然离职而造成的损失。

特殊情况：如果用人单位自用工之日起超过一个月但不满一年未与劳动者订立书面劳动合同，劳动者有权随时通知用人单位解除劳动关系，并可以要求用人单位支付从第二个月起的双倍工资及相应的经济补偿。因为这种情况下，用人单位存在明显过错，侵害了劳动者的合法权益。

三、视为无固定期限劳动合同的情况

若用人单位自用工之日起满一年仍未与劳动者订立书面劳动合同，则视为双方已订立无固定期限劳动合同。在这种情况下，劳动者更不能随意离职，而应遵循与签订无固定期限劳动合同的劳动者相同的离职程序和法律规定。

四、离职时的赔偿责任

无论是否签订了劳动合同，如果劳动者因未遵循法定或约定的离职程序而给用人单位造成损失，劳动者均应承担相应的赔偿责任。例如，劳动者突然离职导致用人单位无法及时找到替代人员，造成业务中断或客户流失等损失。

总结与建议

综上所述，未签劳动合同并不影响劳动者离职的法律义务和程序。劳动者在离职时，应根据自己的实际情况和用人单位的具体约定来确定是否需要提前通知，并遵循相应的法律程序。如果你在离职过程中遇到任何疑问或需要帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。