在非机动车道上发生车祸，责任的认定是一个需要综合考虑多种因素的过程。以下是我为您详细梳理的责任认定原则、流程以及后续处理建议：

一、责任认定原则

1. 机动车全责情形：

   • 如果机动车因自身原因（如躲避拥堵、违规行驶等）驶入非机动车道，并与正常行驶的非机动车发生碰撞，那么机动车通常要承担全部责任。因为非机动车道是专为非机动车设计的，机动车进入即违反了交通规则。
   • 机动车在非机动车道违规停车或突然开门，导致非机动车躲避不及发生碰撞的，机动车一方也需承担全部责任。

2. 非机动车全责情形：

   • 如果非机动车存在严重违反交通规则的行为（如闯红灯、逆行等），即使事故发生在非机动车道，非机动车也可能承担全部责任。

3. 双方都有责任情形：

   • 当机动车和非机动车都存在过错行为时，双方可能都要承担相应的责任。责任比例会根据双方过错的严重程度来划分，可能是主次责任，也可能是同等责任。例如，机动车在非机动车道内车速过快，同时非机动车突然变道且未提前示意导致相撞，这种情况下双方都有过错。

二、责任认定流程

1. 现场保护与报警：事故发生后，双方应立即保护现场，救助伤员，并迅速报警。这是确保事故责任能够准确认定的关键步骤。
2. 交警调查：公安机关交通管理部门会进行现场勘验、检查及调查，包括询问当事人、调取监控录像、检验鉴定等，以全面了解事故发生的经过和原因。
3. 责任认定：结合相关交通法规和事故现场的具体情况，交警部门会做出公正的责任认定，并出具交通事故责任认定书。这是处理事故和赔偿的重要依据。

三、后续处理建议

1. 申请复核：如果当事人对责任认定结果不服，可以在规定的时间内申请复核。这是保障当事人合法权益的重要途径。
2. 寻求法律帮助：建议在事故发生后及时寻求专业律师的帮助，以便更好地了解自己的权益和责任，以及如何通过法律途径维护自己的合法权益。
3. 协商与诉讼：对于赔偿争议，双方可以选择协商解决，也可以请求公安机关交通管理部门调解，或者直接向人民法院提起民事诉讼。

四、特殊情况说明

• 如果机动车在非机动车道超车发生事故，责任认定会特别考虑机动车的违法行驶行为（如非法驶入非机动车道、超车等）以及非机动车的行为（如是否保持安全距离、是否注意观察等）。
• 在极少数情况下，如果非机动车故意碰撞机动车，机动车可免于承担赔偿责任。但此情况需有确凿证据支持，如监控录像、目击者证言等。

综上所述，非机动车道上发生车祸的责任认定是一个复杂而细致的过程。无论是机动车还是非机动车驾驶者，都应严格遵守交通规则，确保行车安全，避免事故的发生。如果不幸发生事故，应及时报警并寻求专业帮助，以便妥善处理后续事宜。