针对爷爷奶奶已故多年需要开具证明的情况，核心结论是可以通过多种途径获取死亡证明或亲属关系证明，具体取决于证明的用途和当地的具体规定。以下是详细说明：
死亡证明的获取
- 医院出具的死亡证明：如果爷爷奶奶是在医院去世的，那么医院通常会出具死亡证明。这份证明是法定的医学死亡证明，具有法律效力。如果原始证明丢失，可以尝试联系当时出证的医院，看是否能够补办或提供复印件加盖公章。
- 公安机关出具的死亡注销证明：在爷爷奶奶去世后，家属通常需要到当地公安机关办理户口注销手续。公安机关会出具死亡注销证明，这也是一份有效的法律文件。如果这份证明丢失，可以携带相关身份证明到原办理注销的公安机关申请补办或出具证明。
- 殡仪馆出具的火化证明：如果爷爷奶奶的遗体进行了火化，殡仪馆会出具火化证明。这份证明虽然主要证明遗体已经火化，但在某些情况下也可以作为死亡的一种间接证明。
亲属关系证明的获取
- 户口簿：如果户口簿上仍然保留着爷爷奶奶的信息，并且能够体现出与你的亲属关系，那么户口簿本身就是一份有效的亲属关系证明。
- 公安机关出具的亲属关系证明：如果户口簿无法直接证明亲属关系，或者你需要更正式的证明文件，可以到当地公安机关申请出具亲属关系证明。这通常需要提供一些基本的身份信息和亲属关系信息，并可能需要支付一定的费用。
- 公证处出具的亲属关系公证书：如果你需要一份具有更强法律效力的亲属关系证明，可以考虑到公证处办理亲属关系公证书。这通常需要提供相关的身份证明和亲属关系证明文件，并经过公证处的审核和公证。
在办理这些证明时，建议注意以下几点：
- 提前了解当地的具体规定和要求，以免因为不符合规定而耽误时间。
- 准备好相关的身份证明和亲属关系证明文件，以便在办理过程中能够顺利提供。
- 如果遇到困难或问题，可以及时向当地的相关部门或机构咨询或求助。
希望这些信息能够对你有所帮助。如果你还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。