劳动者依法享有离职权利，只要按照规定提前通知用人单位并履行相关手续，即有权离职。若公司不让走，劳动者可通过沟通协商、投诉举报或法律诉讼等途径来维护自己的合法权益。以下从不同角度为你详细分析：

一、明确离职权利与程序

1. 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，正式员工提前三十日以书面形式通知用人单位，即可解除劳动合同。这是劳动者的法定权利，无需用人单位批准。
2. 离职程序：
   • 书面通知：尽量以书面形式（如辞职信、电子邮件等）提交离职申请，明确辞职原因和预计离职日期，并保留好送达证据，如邮寄回执、电子邮件发送记录等。
   • 工作交接：在离职前，应按照公司要求完成工作交接，确保工作的连续性。

二、与公司进行沟通协商

1. 友好沟通：在提交正式离职申请前或之后，尝试与上级领导或人力资源部门进行理性沟通，说明离职原因和决心，询问公司不让离职的具体原因，并寻求解决方案。
2. 强调法定权利：若公司阻拦，应明确指出法律赋予的离职权利，提醒其按法律规定处理。可提及《劳动合同法》相关条款，强调限制离职是不合法的。

三、寻求行政与法律途径

1. 向劳动监察部门投诉：

   • 投诉条件：若公司无理阻挠离职，可向当地的劳动保障行政部门或劳动监察大队投诉。
   • 投诉材料：投诉时需准备好相关材料，如劳动合同、工资条、工作证、离职通知的发送记录、与公司的沟通记录等，以证明劳动关系和辞职情况。
   • 投诉后果：劳动监察部门会依法介入调查，保护劳动者的合法权益，并可能对公司进行处罚。

2. 申请劳动仲裁：

   • 仲裁条件：若行政投诉未能解决问题，可在离职后一年内向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
   • 仲裁材料：仲裁申请书应详细说明诉求、事实和理由，并附上相关证据，如上述提到的材料以及考勤记录、同事的证人证言等。
   • 仲裁后果：仲裁裁决对双方具有法律约束力，若公司不履行裁决，劳动者可向法院申请强制执行。

3. 提起诉讼：

   • 诉讼条件：如果对仲裁结果不满意，可在规定时间内向人民法院提起诉讼。
   • 诉讼材料：诉讼时需提交起诉状、证据材料等。
   • 诉讼后果：法院将根据法律法规和事实情况作出最终判决，判决具有强制执行力。

四、保留证据与特殊情况处理

1. 保留证据：在整个离职过程中，务必保留好所有与离职相关的证据，如离职申请的书面记录、与公司的沟通记录、劳动监察部门的处理结果、劳动仲裁裁决书等。这些证据在后续维权中将起到关键作用。
2. 特殊解除权：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条，如果用人单位存在未按照劳动合同约定提供劳动保护、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等严重违法情形，劳动者有权立即解除劳动合同，无需事先告知用人单位。这是法律赋予劳动者在特定情况下的特殊解除权。

五、注意事项

• 保持冷静理性：在整个离职过程中，务必保持冷静和理性，避免与用人单位产生不必要的冲突。
• 关注权益保护：在离职期间，确保与工作交接顺利，同时关注自己的权益是否受到侵害，如工资是否结清、离职证明是否开具等。如发现公司存在违法行为，应及时采取措施维护自己的权益。

综上所述，面对离职时公司不让走的情况，劳动者应明确自己的法定权利，按照法律规定和公司规章制度执行离职程序，并通过沟通协商、行政投诉、劳动仲裁乃至诉讼等途径来维护自己的合法权益。在整个过程中，保留好相关证据是确保成功维权的关键。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。