结论前置：公司未安排年假，员工离职时通常可以要求补偿，但具体能否获得补偿需根据实际情况判断。若员工因个人原因书面放弃休假或存在其他特定情形，则可能无法要求补偿。

一、可以要求补偿的情形

根据《职工带薪年休假条例》第五条及《企业职工带薪年休假实施办法》第十二条的相关规定，单位确因工作需要不能安排职工休年休假的，应经职工本人同意，并按照该职工日工资收入的300%支付年休假工资报酬。这一补偿包含用人单位已支付的正常工作期间的工资收入，因此实际额外补偿为日工资收入的200%。具体计算公式为：

未休年休假工资报酬 = 全年工资收入 ÷ 21.75 × 未休年休假天数 × 200%

其中，应休年假天数的折算方法为：

当年度在本单位已过日历天数 ÷ 365天 × 职工本人全年应当享受的年休假天数 - 当年度已安排年休假天数

折算后不足1整天的部分不支付未休年休假工资报酬。

举例说明：

假设小张在公司工作了3年，每年应享受5天年假。他在当年10月31日离职，离职前已休年假2天。那么，他当年度应休未休的年假天数为：

\((304 \div 365) \times 5 - 2 \approx 2.19\)（天）

因不足1整天的部分不支付，所以小张应休未休的年假天数为2天。若小张的月工资为8000元，则他的日工资为：

\(8000 \div 21.75 \approx 367.82\)（元）

公司需支付小张未休年假的补偿为：

\(367.82 \times 2 \times 2 = 1471.28\)（元）

二、无法要求补偿的特定情形

尽管一般情况下员工离职时可要求未休年假的补偿，但在以下情形下，员工可能无法获得补偿：

1. 员工书面放弃休假：如果员工因个人原因书面提出不休年休假，用人单位可以只支付其正常工作期间的工资收入，无需额外支付未休年假补偿。
2. 请事假累计过多：员工请事假累计20天以上且单位按规定不扣工资的，不能要求未休年假补偿。
3. 请病假累计过多：员工累计工作满1年不满10年，请病假累计2个月以上；或满10年请病假累计3个月以上的，同样不能要求补偿。

三、举证责任与注意事项

1. 举证责任：员工需对自己的工作年限以及未休年假的事实承担举证责任，可提供劳动合同、工资条、考勤记录、工作证等证据材料。
2. 仲裁时效：员工应在法定的仲裁时效内主张权利，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。

四、建议与总结

1. 了解自身权益：员工应充分了解自己的年假权益，包括年假天数、未休年假的补偿标准等。
2. 保留证据：员工应妥善保存与年假相关的所有证据，如休假记录、工资单等，以备不时之需。
3. 及时主张权利：若公司未安排年假且未给予补偿，员工应在法定时效内及时主张自己的权益。

综上所述，公司未安排年假时，员工离职通常有权要求补偿，但需注意是否存在无法要求补偿的特定情形，并准备好相关证据在法定时效内主张自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。