结论前置：车辆未停在停车位上被刮，责任认定需根据具体情况判断，主要分为车主承担全部或主要责任、对方承担责任以及双方均有过错等情形。
车主承担全部或主要责任的情形
- 违停事实明确：若车辆未停放在指定车位，如占用人行道、消防通道、行车道或禁停区域等，属于违反《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条的行为。此时车辆处于非法停放状态，若因违停导致剐蹭事故（如影响其他车辆正常通行引发碰撞），车主需承担主要甚至全部责任。
- 存在主观过错：若车主明知该区域禁止停车仍强行停放（如有明确禁停标志），且该行为直接导致事故发生（如阻碍救援车辆通行被剐蹭），则需承担全部责任。例如，车辆停放在消防通道上，被紧急出动的消防车剐蹭，此时车主需承担全部责任。
对方承担责任的情形
- 对方主动碰撞：若肇事方在行驶过程中未尽观察义务（如倒车时未查看后方情况），主动撞击违停车辆，则对方需承担主要责任。但需注意，违停行为可能作为次要因素减轻对方赔偿责任。例如，车辆虽违停，但肇事方倒车时未观察后方情况，直接撞上违停车辆，此时肇事方需承担主要责任。
- 第三方破坏：若车辆被恶意划伤或遭遇道路设施损坏（如树枝掉落砸伤），则由实施破坏行为的第三人或道路管理方承担责任。此类情况需提供监控录像等证据证明损害发生与违停无直接因果关系。例如，车辆停放在路边，被不明身份的人恶意划伤，此时应由划伤者承担责任。
双方均有过错的情形
- 双方行为共同导致事故：若违停车辆部分占用行车道，而肇事方因超速、酒驾等违法行为导致碰撞，则双方按过错比例分担责任。例如，违停车辆占用了部分行车道，肇事方因超速行驶未能及时避让，导致碰撞发生，此时双方需按过错比例分担责任。具体责任比例需由交警根据现场情况判断，可能是主次责，也可能是双方承担同等责任。
- 物业或管理方责任：若停车场存在管理疏漏（如监控失效、照明不足导致剐蹭无法追溯），且车主已缴纳管理费，可依据《物业管理条例》要求管理方承担补充责任，但通常不超过30%。例如，车辆在停车场内被剐蹭，但因停车场监控失效无法找到肇事方，此时车主可要求停车场管理方承担一定的补充责任。
后续处理建议：
- 立即报警：发生事故后，当事人应立即报警，由交警到现场进行勘查，并结合事故发生的具体情况（如停车位置、双方车辆行驶状态等）来作出事故责任认定。这是确保责任划分公正、合理的重要途径。
- 通知保险公司：及时通知保险公司也是必不可少的步骤。这有助于启动后续的理赔流程，减轻当事人的经济负担。
- 保留证据：在等待交警到场的过程中，当事人应保留好相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便后续处理。这些证据对于证明事故责任、维护自身权益至关重要。
预防措施：
- 为减少类似事故的发生风险，广大车主应严格遵守交通规则，按照规定停放车辆。这不仅是对自己负责，也是对他人和社会负责的表现。同时，车主在选择停车位时也应尽量选择安全、合法的位置，避免给自己和他人带来不必要的麻烦。
法律依据：
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条：机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车；但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。
- 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十三条：机动车在道路上临时停车，应当遵守下列规定：（一）在设有禁停标志、标线的路段，在机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段以及人行横道、施工地段，不得停车；（二）交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段，不得停车；（三）公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或者消防队（站）门前以及距离上述地点30米以内的路段，除使用上述设施的以外，不得停车；（四）车辆停稳前不得开车门和上下人员，开关车门不得妨碍其他车辆和行人通行；（五）路边停车应当紧靠道路右侧，机动车驾驶人不得离车，上下人员或者装卸物品后，立即驶离；（六）城市公共汽车不得在站点以外的路段停车上下乘客。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。