在羁押期间，只要符合法定条件，犯罪嫌疑人或被告人是可以申请并取得取保候审的。取保候审是刑事诉讼中的一项重要制度，旨在保障犯罪嫌疑人的合法权益，同时确保诉讼的顺利进行。以下是对此问题的详细解答：
一、取保候审的适用条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，犯罪嫌疑人、被告人若符合以下条件之一，可以取保候审：
可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的：这类犯罪情节相对较轻，采取取保候审不致发生社会危险性。例如，对于一些轻微的交通肇事案件，如果犯罪嫌疑人认罪态度好，且可能判处较轻的刑罚，那么就有可能被取保候审。
可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的：这需要综合考虑犯罪嫌疑人的犯罪性质、情节、社会危险性等因素。例如，对于一些初犯、偶犯，且犯罪情节较轻，有悔罪表现，且可能判处有期徒刑以上刑罚但社会危险性不大的犯罪嫌疑人，也有可能被取保候审。
患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性的：这体现了法律对特殊群体的人文关怀。例如，对于一位患有严重心脏病且生活不能自理的犯罪嫌疑人，如果其取保候审不会对社会造成危害，那么就有可能被批准取保候审。
羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续侦查或审理的：为防止超期羁押，保障犯罪嫌疑人的合法权益，此时可申请取保候审作为临时措施。例如，对于一起复杂的经济犯罪案件，如果羁押期限已满而案件尚未办结，那么犯罪嫌疑人就有可能被取保候审，以便继续侦查或审理。
二、取保候审的申请与审查流程
申请主体：被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属、聘请的律师均有权提出取保候审申请。
申请方式：申请应以书面形式提出，并详细说明申请理由及符合取保候审条件的依据。例如，可以提交一份详细的取保候审申请书，阐述犯罪嫌疑人的基本情况、犯罪情节、社会危险性评估以及取保候审的理由和条件等。
审查决定：办案机关（如公安机关、人民检察院或人民法院）在收到申请后，会在规定期限内对申请人的情况进行审查，评估其是否符合取保候审的条件。审查过程中，可能会要求申请人补充材料或进行面谈。如果申请获得批准，办案机关会出具《取保候审决定书》，并通知申请人办理相关手续。
三、取保候审期间的义务与后果
遵守规定：若被批准取保候审，被取保人必须严格遵守相关规定，如未经批准不得擅自离开指定区域，住址、工作单位和联系方式发生变动时需及时报告等。这是为了确保被取保人不会逃避法律程序或干扰诉讼的顺利进行。
违规后果：若违反取保候审期间的规定，被取保人可能面临被重新收押等严重后果，甚至可能影响其后续的诉讼权益和判决结果。例如，如果被取保人未经批准擅自离开指定区域，那么办案机关就有可能撤销其取保候审决定，并将其重新收押。
四、不得取保候审的情形
当然，并非所有犯罪嫌疑人或被告人都能被取保候审。根据相关规定，对累犯、犯罪集团的主犯、以自伤自残方式逃避侦查的犯罪嫌疑人，以及严重暴力犯罪等其他严重犯罪的犯罪嫌疑人，一般不得取保候审，除非其具有上述特殊情形（如患病、怀孕等）。
总结来说，羁押期间只要符合法定条件，犯罪嫌疑人或被告人是可以申请并取得取保候审的。但取保候审并非无条件，需要严格遵守相关规定并承担相应义务。如果你或你身边的人遇到相关问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。