结论：关于汽车未按规定停放已被记录后多久离开不会处罚的问题，这并非有一个固定的时间界限，而是取决于多种因素，包括当地交通管理部门的具体规定、交警的现场判断以及违规停车的严重程度等。不过，如果驾驶人在收到违停提醒后能及时驶离，通常不会面临处罚。

详细分析：

1. 及时驶离免处罚：

   • 在许多地区，如果交警或交通监控设备记录到车辆未按规定停放，但驾驶人能够及时响应并驶离，通常不会受到处罚。这一做法体现了交管部门的人性化执法方式，旨在通过及时提醒驾驶人纠正错误，避免不必要的法律后果。
   • 例如，若驾驶人在收到“未按法规停放已被记录，请立即驶离”的提醒后，在规定时间内（一般几分钟到十几分钟不等，具体视地区规定而定）及时驶离，就不会被认定为违法停车，因此也不会面临扣分和罚款等处罚。

2. 未及时驶离的后果：

   • 如果驾驶人未能及时驶离，后续被交警再次巡查到或者被电子设备持续抓拍，就可能会被认定为违法停车。此时，根据具体情况，驾驶人可能面临罚款（一般罚款50-200元，具体金额根据地区和违规情况而定）的处罚，在严管路段违停，或者造成交通拥堵等严重影响，可能会同时面临罚款和扣分（如扣3分等）。
   • 若驾驶人拒绝立即驶离或不在现场，且车辆妨碍了其他车辆和行人通行，交警还有权处以二十元以上二百元以下的罚款，并可将车辆拖移至不妨碍交通的地点。

3. 特殊情况的说明：

   • 在某些地方，如果车主在交警记录后的短时间内（如几分钟内）移走了车辆，可能不会收到罚单。但这并非普遍适用的规定，具体还需参考当地交通管理部门的执行标准。
   • 另外，部分地区实行“首次轻微违法免罚”政策。对于首次因未按规定停车被记录的车主，若未造成交通拥堵或交通事故等后果，交警可能会给予警告，并通过短信等方式提醒车主规范停车，而不进行罚款处罚。

建议与提醒：

• 遵守交通法规：驾驶人应时刻注意遵守交通法规，避免违规停放车辆，以确保道路畅通和安全。
• 立即响应提醒：在收到违停提醒后，应立即采取行动驶离，以避免不必要的法律后果。
• 了解当地规定：不同地区对违停的处理方式和时间限制可能有所不同，驾驶人应了解并遵守当地的具体规定。
• 维护权益：如果对处罚有异议，驾驶人可以依法申请行政复议或提起行政诉讼来维护自己的合法权益。

总之，虽然没有一个固定的时间界限来确定汽车未按规定停放已被记录后多久离开不会处罚，但驾驶人可以通过及时响应提醒、了解当地规定并遵守交通法规来降低被处罚的风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。